[發明專利]一種基于位置關系的輪廓圖像拼接方法在審
| 申請號： | 201910010963.2 | 申請日： | 2019-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN109741262A | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 楊蓉;姚毅;安登奎 | 申請（專利權）人： | 凌云光技術集團有限責任公司 |
| 主分類號： | G06T3/40 | 分類號： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 拼接 輪廓圖像 基于位置 輪廓點集 拼接點 點集 匹配 圖像 關系確定 末端位置 目標物體 擬合曲線 輸入輪廓 圖像拼接 圖像信息 圖形特征 完整輪廓 輪廓點 質量差 噪音 合成 申請 | ||
1.一種基于位置關系的輪廓圖像拼接方法，其特征在于，所述基于位置關系的輪廓圖像拼接方法包括以下步驟：
根據輸入的輪廓點集判斷相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線類型；
判斷所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線末端位置關系；
根據所述曲線位置關系確定拼接點；
根據所述拼接點判斷與所述相鄰兩個輪廓點集的位置關系，確定是否存在刪除點，若存在所述刪除點，則剔除；
繼續對多組相鄰兩個輪廓點集執行上述步驟，直至得到由多組輪廓點集形成的閉合輪廓。
2.如權利要求1所述的基于位置關系的輪廓圖像拼接方法，其特征在于，所述根據所述曲線末端位置確定拼接點；
所述拼接點為所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線的相交點或最近點。
3.如權利要求2所述的基于位置關系的輪廓圖像拼接方法，其特征在于，所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線為直線、或為圓弧、或為圓；
所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線末端位置關系為直線與直線相交、或為直線與直線平行、直線與圓弧相交、或為直線與圓弧相切、或為直線與圓弧相離、或為直線與圓相交、或為直線與圓相切、或為直線與圓相離、或為圓與圓相交、或為圓與圓相切、或為圓與圓相離；
所述直線與直線相交的相交點、直線與圓弧相交的相交點和直線與圓相交的最近相交點作為所述拼接點；
所述直線與直線平行的最近點、直線與圓弧相切的最近點、直線與圓弧相離的最近點、直線與圓相切的最近點、直線與圓弧相離的最近點作為所述拼接點。
4.如權利要求3所述的基于位置關系的輪廓圖像拼接方法，其特征在于，所述根據所述拼接點判斷與所述相鄰兩個輪廓點集的位置關系，確定是否存在刪除點，若存在所述刪除點，則剔除包括一下步驟；
所述直線與直線相交的相交點、直線與圓弧相交的相交點和直線與圓相交的最近相交點兩端均有輪廓點時，存在刪除點，剔除所述刪除點，并以所述相交點或最近相交點為所述拼接點完成相鄰兩個輪廓拼接；
所述直線與直線相交的相交點、直線與圓弧相交的相交點和直線與圓相交的最近相交點兩端有一端無輪廓點時，不存在刪除線，并以所述相交點或最近相交點為所述拼接點完成相鄰兩個輪廓拼接；
所述直線與直線平行的最近點、直線與圓弧相切最近點、直線與圓弧相離最近點、直線與圓相切最近點、直線與圓相離的最近點兩端均有輪廓點時，存在刪除點，剔除所述刪除點，并以所述最近點為所述拼接點完成相鄰兩個輪廓拼接；
所述直線與直線平行的最近點、直線與圓弧相切最近點、直線與圓弧相離最近點、直線與圓相切最近點、直線與圓相離的最近點有一端無輪廓點時，不存在刪除線，并以所述最近點為所述拼接點完成相鄰兩個輪廓拼接。
5.如權利要求3所述的基于位置關系的輪廓圖像拼接方法，其特征在于，所述判斷所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線末端位置關系包括以下步驟；
所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線均為直線時，設定α角度；
當兩直線相交的角度小于設定α角度時，所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線末端位置關系為直線與直線平行；
當兩直線相交的角度大于或等于設定α角度時，所述相鄰兩個輪廓點集對應數據擬合后曲線末端位置關系為直線與直線相交。
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