[發明專利]電動車的控制方法及電動車

有效

• 申請號: 201910010455.4
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109625149B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 九號智能（常州）科技有限公司
• 主分類號: B62H5/00
• 分類號: B62H5/00;G07C9/00;B62K23/04;B62J45/41
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種電動車的控制方法，其特征在于，包括：

在所述電動車處于上鎖的情況下，通過所述電動車的第一無線通信模塊接收到具有第二無線通信模塊的目標設備通過所述第二無線通信模塊發送的輸入信號，其中，所述輸入信號中攜帶有與所述第二無線通信模塊綁定的參考帳號的帳號信息；

在確定所述帳號信息為目標信息的情況下，確定檢測到所述目標信息，對所述電動車進行解鎖；

在所述電動車處于解鎖狀態以及電機控制屏蔽狀態時，檢測到第一預定信息，其中，所述解鎖狀態用于指示電動車的電源向電機供電的供電電路導通，所述第一預定信息用于指示騎行者位于所述電動車上；

控制所述電動車由所述電機控制屏蔽狀態切換為電機控制解屏蔽狀態，所述電機控制屏蔽狀態用于指示屏蔽通過控速部件產生的用于對電機進行控制的電機控制信號；

在所述電機控制解屏蔽狀態下接收到預定控制信號；

控制所述電動車的電機按照所述預定控制信號所對應的轉速進行轉動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述電動車進行解鎖包括：

利用所述電動車的開關電路導通所述電動車的電源對所述電機進行供電的供電電路，以對所述電動車進行解鎖。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電動車處于解鎖以及電機控制屏蔽狀態時，檢測到所述第一預定信息包括：

在所述電動車處于解鎖以及電機控制屏蔽狀態時，通過安裝在所述電動車的預定位置上的目標傳感器，檢測到所述第一預定信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述目標傳感器包括以下至少之一：壓力傳感器，紅外傳感器，氣壓傳感器；

所述第一預定信息用于指示所述預定位置的承載狀態為預定狀態，其中，所述預定狀態為以下至少之一：所述預定位置的壓力大于或者等于第一目標閾值，所述預定位置的影像包含目標影像，所述預定位置的氣壓大于或者等于第二目標閾值；

所述預定位置包括以下至少之一：所述電動車的座墊下方，所述電動車的踏板上面，所述電動車的龍頭兩側的轉把上面，所述電動車的座墊前面的車體部分，所述電動車的輪胎上面，所述電動車的輪胎里面，所述電動車的減震器里面。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電機控制解屏蔽狀態下接收到所述預定控制信號包括：

在所述電機控制解屏蔽狀態下接收到通過操作所述電動車的控速部件所產生的所述預定控制信號。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述電動車的電機按照所述預定控制信號所對應的轉速進行轉動之后，所述方法還包括：

在所述電動車處于解鎖以及電機控制解屏蔽狀態時，檢測到第二預定信息，其中，所述第二預定信息用于指示騎行者從所述電動車上離開；

控制所述電動車由所述電機控制解屏蔽狀態切換為電機控制屏蔽狀態。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述電動車由所述電機控制解屏蔽狀態切換為電機控制屏蔽狀態之后，所述方法還包括：

當所述電動車連續處于解鎖、電機控制屏蔽狀態、輪速為零以及腳撐放下狀態的時間超過目標時間閾值時，對所述電動車進行上鎖。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，在控制所述電動車由所述電機控制屏蔽狀態切換為電機控制解屏蔽狀態之后，所述方法還包括：

控制所述電動車的電動車狀態指示燈由第一顯示狀態調整為第二顯示狀態，和/或，控制所述電動車發出的提示音由第一預定提示音調整為第二預定提示音，其中，所述電動車狀態指示燈位于所述電動車的車把上的除儀表所在位置之外的其他位置，或所述電動車狀態指示燈位于所述電動車的車把立管的上部。