[發明專利]一種智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置在審
| 申請號: | 201910009552.1 | 申請日: | 2019-01-04 |
| 公開(公告)號: | CN109633337A | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 陳希琛;王傳琪;丁一夫;柳海明;張旭;吳在園;侯帥;張晨 | 申請(專利權)人: | 中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/00 | 分類號: | G01R31/00 |
| 代理公司: | 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226 | 代理人: | 邢月 |
| 地址: | 300399 天津市*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳動裝置 智能駕駛 磁耦 光電轉換器 移動障礙物 汽車電磁 拖動裝置 控制器 兼容 動力活塞 移動拖板 氣壓缸 永磁鐵 障礙物 試驗 拖動 復雜電磁環境 管路連接 光纖連接 模擬車輛 實際場景 線路連接 運動關系 底座 汽車 | ||
1.一種智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:包括磁耦傳動裝置(1)、光電轉換器(2)和控制器(3),所述的磁耦傳動裝置(1)與控制器(3)通過管路連接,所述的控制器(3)與氣源通過管路連接,所述的光電轉換器(2)與磁耦傳動裝置(1)通過線路連接,所述的光電轉換器(2)與控制器(3)通過光纖連接;
所述的磁耦傳動裝置(1)包括底座(11)、氣壓缸(12)和移動拖板(13),所述的氣壓缸(12)固定在底座(11)上,所述的氣壓缸(12)內設有動力活塞(121),所述的動力活塞(121)與氣壓缸(12)滑動連接,所述的移動拖板(13)套在氣壓缸(12)的外側,且移動拖板(13)的底部設有第一永磁鐵(131),所述的動力活塞(121)上設有第二永磁鐵(1211),所述的移動拖板(13)與動力活塞(121)通過第一永磁鐵(131)與第二永磁鐵(1211)之間的吸引力連接;
所述的氣壓缸(12)的兩端分別與控制器(3)通過管路連接,所述的氣壓缸(12)內設有2個感應探頭(122),所述的感應探頭(122)分別固定在氣壓缸(12)的兩端,所述的感應探頭(122)分別與所述的光電轉換器(2)通過線路連接。
2.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:所述的氣壓缸(12)包括首尾相連的若干的缸體(123),且所述的缸體(123)均采用非金屬材料制成。
3.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:所述的移動拖板(13)的底部設有2個導向組件,所述的導向組件分別位于所述的氣壓缸(12)的兩側,所述的底座(11)上設有2個分別與所述的導向組件配合的導向槽(111),所述的導向組件的一端與移動拖板(13)固定連接,且另一端位于和其相對應的導向槽(111)內。
4.根據權利要求3所述的智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:所述的導向組件包括若干的導向桿(132),所述的導向桿(132)的一端均與所述的移動拖板(13)固定連接,導向桿(132)的另一端均設有導向輪(1321),所述的導向輪(1321)分別位于和其相對應的導向槽(111)內。
5.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:所述的移動拖板(13)的底部還設有2個移動輪組,所述的移動輪組分別位于移動拖板(13)的兩側,且所述的導向桿(132)均位于移動輪組與所述的氣壓缸(12)之間。
6.根據權利要求5所述的智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:所述的移動輪組包括若干的車輪(133),所述的車輪(133)均通過支架固定在所述的移動拖板(13)的底部。
7.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:所述的底座(11)的底部設有若干的吸盤(112)。
8.根據權利要求1所述的智能駕駛汽車電磁兼容試驗移動障礙物的拖動裝置,其特征在于:所述的拖動裝置的所有零部件均采用非金屬材料制成。
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