[發明專利]箱體識別系統、識別方法、檢查設備及港口設施

在審

• 申請號: 201910009508.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109492449A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 李薦民;張麗;李元景;陳志強;王永明;喻衛豐;許艷偉;宗春光;胡煜;孫尚民
• 申請（專利權）人: 清華大學;同方威視技術股份有限公司;同方威視科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K9/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張文超;顏鏑

本發明涉及一種箱體識別系統、識別方法、檢查設備及港口設施，其中，箱體識別系統包括門架(5)，具有供待識別的箱體(1)經過的通道；區域激光掃描儀(2)，設在門架(5)上，用于檢測箱體(1)的當前位置；以及標識獲取部件，設在門架(5)上，用于根據箱體(1)的當前位置獲取箱體(1)各個面上的標識。此種箱體識別系統將區域激光掃描儀和標識獲取部件集成設置在門架上，可在實際應用中作為整體進行安裝，提高了識別系統的集成度，占地面積小，或者也可附加安裝在其它門架式設備上，減少了土建工作和安裝支架的數量，使用靈活方便，便于安裝與調試，也利于進行整體轉移。

技術領域

本發明涉及設備檢測技術領域，尤其涉及一種箱體識別系統、識別方法、檢查設備及港口設施。

背景技術

目前，集裝箱被廣泛地應用于物流運輸中，為了能夠對集裝箱進行區分，可通過未集裝箱設置箱號。發明人所知曉的一種方案是在集裝箱貼上RFID標簽與箱號綁定，通過識別RFID間接識別出集裝箱箱號。同時，在測量場地固定多個立柱和橫桿，用以安裝多個檢測元器件，用于識別集裝箱不同面上的箱號，如攝像機和光電開關等傳感器。

此種集裝箱箱號識別裝置至少具有如下缺點之一：(1)RFID標簽讀取對標簽位置和外界環境要求高，且RFID標簽需不斷的維護，性價比低，沒有圖像記錄不便于驗證識別結果的正確性；(2)測量場地上固定多個立柱和橫桿，占用場地較大、傳感器數量多、傳感器調試周期長和布局布線復雜，在一些特殊現場甚至不能完成元器件的布置，使用受到局限。因此需要設計一種新的集裝箱識別系統。

發明內容

本發明的目的是提出一種箱體識別系統、識別方法、檢查設備及港口設施，能夠降低安裝難度。

為實現上述目的，本發明第一方面提供了一種箱體識別系統，包括：

門架，具有供待識別的箱體經過的通道；

區域激光掃描儀，設在門架上，用于檢測箱體的當前位置；以及

標識獲取部件，設在門架上，用于根據箱體的當前位置獲取箱體各個面上的標識。

在一些實施例中，門架包括橫梁和兩個縱梁，兩個縱梁分別連接在橫梁的兩端，區域激光掃描儀設在其中一個縱梁上，且激光照射面朝向通道。

在一些實施例中，區域激光掃描儀用于識別箱體沿運動方向的前端面。

在一些實施例中，標識獲取部件包括多個拍攝相機，各個拍攝相機設在門架上不同的位置，分別用于拍攝箱體不同面上的標識。

在一些實施例中，還包括控制部件，區域激光掃描儀用于通過檢測拍攝相機與箱體端面的距離以反映箱體的當前位置，控制部件用于根據拍攝相機與箱體端面的距離確定各個拍攝相機的開啟時機。

在一些實施例中，區域激光掃描儀用于檢測拍攝相機與前端面的距離，控制部件用于根據拍攝相機與前端面的距離確定用于拍攝箱體前端面、第一側面和頂面前部的拍攝相機的開啟時機，第一側面上的標識靠近前端面設置；和/或

區域激光掃描儀用于檢測拍攝相機與后端面的距離，控制部件用于根據拍攝相機與后端面的距離確定用于拍攝箱體后端面、第二側面和頂面后部的拍攝相機的開啟時機，第二側面上的標識靠近后端面設置。

在一些實施例中，同一時刻僅有一個拍攝相機處于開啟狀態。

在一些實施例中，門架包括橫梁和兩個縱梁，兩個縱梁分別連接在橫梁的兩端，各個拍攝相機設在橫梁和縱梁上。

在一些實施例中，根據箱體不同面上標識的設置位置，多個拍攝相機沿著橫梁的長度和/或寬度方向間隔設置。

在一些實施例中，各個拍攝相機的拍攝方向均不同，拍攝相機的數量與箱體上設置標識的面數相同，且每個拍攝相機用于獲取箱體不同面上的標識。