[發明專利]一種雙機器人式滾筒自動焊接設備

在審

• 申請號: 201910009485.3
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109483111A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 劉永兵;張建榮;高云
• 申請（專利權）人: 亞太綠建（北京）科技集團有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 張學元

本發明涉及一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，包括依次設置的自動上料裝置、自動供料裝置、自動焊接裝置和自動下料裝置，自動上料裝置包括承載滾筒的上料框、第一氣缸、滑動塊和擋鉤，第一氣缸上移將上料框內的滾筒上至擋鉤內；自動供料裝置包括供料支架、底座裝置和提升運輸裝置，提升運輸裝置帶動滾筒經過上提、右移、下降之后往右前進一個工位，為焊接設備連續供料；自動焊接裝置包括將滾筒夾緊在右端工位上的夾緊裝置、能夠使滾筒轉動的驅動裝置和對滾筒進行焊接的焊接機器人；自動下料裝置滾筒能夠自動向右滾動下料。本設備能夠自動完成滾筒的上料、供料、焊接和下料操作，提高生產效率，降低焊接的不良率，改善焊接外觀的美觀性。

技術領域

本發明涉及自動化焊接技術領域，具體的說是一種雙機器人式滾筒自動焊接設備。

背景技術

滾筒是機械設備中常用的零部件。滾筒通常是在管件兩端焊接端蓋而成，在滾筒焊接中通常是將端蓋點焊在管件上，然后再進行端蓋焊接，在焊接過程中需要不斷翻動管件完成端蓋的焊接，人工焊接耗費人力，效率低，且焊接質量不易控制，焊接出來的滾筒外觀缺少美觀性，尤其是對于大件或較重的滾筒焊接，人工焊接更不易操作。為了提高工作效率以及焊接效果，焊接向自動化焊接方向發展。實現滾筒自動化焊接就需要將一個一個滾筒完成上料，持續地將滾筒供給焊接處，然后自動化焊接，焊接之后要將滾筒從焊接處下放堆料處，因此需要一臺完成一系列操作對滾筒進行全自動化焊接的設備。

發明內容

本發明的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，采用本設備能夠自動完成滾筒的上料、供料、焊接和下料操作，不需要人工介入，提高生產效率，降低滾筒焊接的不良率，改善焊接外觀的美觀性。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種雙機器人式滾筒自動焊接設備，包括自左向右依次設置的自動上料裝置、自動供料裝置、自動焊接裝置和自動下料裝置，所述自動上料裝置包括承載滾筒的上料框、第一氣缸、滑動塊和擋鉤，所述上料框與滾筒的接觸面向右下方傾斜設置，所述第一氣缸設在上料框右側，其上方套設滑動塊，所述滑動塊上表面向右下方傾斜設置，所述擋鉤設在第一氣缸右上方與自動供料裝置相接，第一氣缸伸長向上移動將上料框內的滾筒上至擋鉤內，然后第一氣缸縮短回位繼續下一滾筒的上料；所述自動供料裝置包括供料支架、位于供料支架上方的底座裝置和提升運輸裝置，所述底座裝置上設有多個穩固支撐滾筒的工位，所述提升運輸裝置設在底座裝置內部、滾筒工位下方，提升運輸裝置帶動擋鉤內的滾筒和底座裝置上的滾筒經過上提、右移、下降之后往右前進一個工位，提升運輸裝置左移回位之后開始下一循環，為焊接設備連續供料；所述自動焊接裝置包括將滾筒夾緊在右端工位上的夾緊裝置、能夠使滾筒轉動的驅動裝置和對滾筒進行焊接的焊接機器人，所述夾緊裝置將滾筒夾緊在右端工位上同時保證滾筒的可轉動性，便于驅動裝置轉動滾筒，焊接機器人進行滾筒焊接；所述自動下料裝置設為包括橫梁和立柱的下料框，所述下料框上方通過傾斜設置的橫梁支撐滾筒，在經過提升運輸裝置將焊接后的滾筒運送至下料框上時滾筒能夠自動向右滾動下料。