[發(fā)明專利]終端定位方法及裝置、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910008845.8
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN111417188B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 畢程;陳詩軍;徐萬夫
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/10
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;王曉婷

本發(fā)明提供了一種終端定位方法及裝置、存儲介質(zhì)，上述方法包括：確定第一通信節(jié)點與終端不存在視距LOS徑，其中，所述第一通信節(jié)點與所述終端之間存在反射物；根據(jù)所述第一通信節(jié)點的第一波束確定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束為所述第一通信節(jié)點的多個波束中，所述終端檢測到的信號最強的波束；根據(jù)所述第一位置信息確定所述終端的位置，采用上述技術方案，以至少解決相關技術中無法糾正由于NLOS帶來的定位誤差等問題。

技術領域

本發(fā)明涉及通信領域，具體而言，涉及一種終端定位方法及裝置、存儲介質(zhì)。

背景技術

自release 9開始，定位被引入3GPP標準，定位參考信號(Positioning ReferenceSignals，簡稱為PRS)也被引入來實現(xiàn)下行定位，一種典型的方法是到達時間差定位法(Observed Time Difference Of Arrival，簡稱為OTDOA)定位，通常，接收節(jié)點需要測量從一個或者幾個通信節(jié)點發(fā)射的下行信號，測量結果進一步會用來計算位置，非視距(Non-Line Of Sight，簡稱為NLOS)一直是OTDOA定位中一個非常重要的誤差來源，現(xiàn)有技術始終無法有效解決這個問題。

隨著時代的發(fā)展，來自各個產(chǎn)業(yè)的對定位服務的精度要求越來越高?；谌驅Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellites System，簡稱為GNSS)的信號由于自身缺陷，無法滿足以室內(nèi)場景為代表的接收不到衛(wèi)星信號場景下的高精度定位要求，基于通信網(wǎng)的定位仍然有著不可替代的作用。

針對相關技術中，無法糾正由于NLOS帶來的定位誤差等問題，尚未提出有效的技術方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種終端定位方法及裝置、存儲介質(zhì)，以至少解決相關技術中無法糾正由于NLOS帶來的定位誤差等問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供了一種終端定位方法，包括：確定第一通信節(jié)點與終端不存在視距(Line Of Sight，簡稱為LOS)徑，其中，所述第一通信節(jié)點與所述終端之間存在反射物；根據(jù)所述第一通信節(jié)點的第一波束確定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束為所述第一通信節(jié)點的多個波束中，所述終端檢測到的信號最強的波束；根據(jù)所述第一位置信息確定所述終端的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，還提供了一種終端定位裝置，包括：第一確定模塊，用于確定第一通信節(jié)點與終端不存在視距LOS徑，其中，所述第一通信節(jié)點與所述終端之間存在反射物；第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一通信節(jié)點的第一波束確定所述反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束為所述第一通信節(jié)點的多個波束中，所述終端檢測到的信號最強的波束；第三確定模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息確定所述終端的位置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執(zhí)行以上任一項終端定位方法。

通過本發(fā)明，根據(jù)所述第一通信節(jié)點的第一波束確定第一通信節(jié)點和終端之間的反射物的第一位置信息，其中，所述第一波束為所述第一通信節(jié)點的多個波束中，所述終端檢測到的信號最強的波束；根據(jù)所述第一位置信息確定所述終端的位置，采用上述技術方案，以至少解決相關技術中無法糾正由于NLOS帶來的定位誤差等問題，進而糾正了NLOS帶來的定位誤差，提高了終端定位精度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的終端定位方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的終端定位裝置的結構框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的存在LOS徑示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的不存在LOS徑示意圖。