[發(fā)明專利]一種組合式田間鋪盤機(jī)及其鋪盤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910007946.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN109601084B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建能;蘇藝;王健;武傳宇;雷昌毅;陳天龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02;A01C7/00
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

1.一種組合式田間鋪盤機(jī)，其特征在于：包括n個(gè)鋪盤模塊，2≤n≤8；所述的鋪盤模塊包括輸盤機(jī)構(gòu)和自走式鋪盤車；所述的輸盤機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、輸盤傳送帶、翻轉(zhuǎn)架、輸盤支撐架、第二電機(jī)、從動(dòng)輪和凸輪；輸盤支撐架頂部的一端與翻轉(zhuǎn)架底部的一端構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的凸輪支承在輸盤支撐架上；凸輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的輸盤支撐架的底部支承有從動(dòng)輪；從動(dòng)輪與凸輪的頂部接觸，構(gòu)成凸輪副；所述翻轉(zhuǎn)架頂部的兩端均支承有第一滾筒；兩根第一滾筒通過(guò)輸盤傳送帶連接；第一滾筒由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述的自走式鋪盤車包括中繼過(guò)盤機(jī)構(gòu)、縱向鋪盤裝置和小車移動(dòng)裝置；所述的小車移動(dòng)裝置包括履帶底盤和小車框架；所述的小車框架固定在履帶底盤上；小車框架與輸盤機(jī)構(gòu)內(nèi)輸盤支撐架固定；

所述的縱向鋪盤裝置包括傾斜架、塑料薄膜、第四電機(jī)、第二滾筒、水平傳送帶、第五電機(jī)和傾斜傳送帶；兩個(gè)第二滾筒分別支承在小車框架頂部的兩側(cè)；第二滾筒的軸線垂直于第一滾筒的軸線；兩個(gè)第二滾筒通過(guò)水平傳送帶連接；第二滾筒由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述傾斜架的頂端與小車框架的頂部固定；傾斜架的頂端、底端均支承有第三滾筒；兩個(gè)第三滾筒通過(guò)傾斜傳送帶連接；第三滾筒由第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)；小車框架內(nèi)支承有卷膜筒；卷膜筒上繞有長(zhǎng)條形的塑料薄膜；

所述的中繼過(guò)盤機(jī)構(gòu)包括過(guò)盤架、雙排鏈輪、鏈條、輥道軸和第三電機(jī)；過(guò)盤架間隔固定在小車框架的頂部；過(guò)盤架的頂部等間距支承有m根輥道軸，4≤m≤15；m根輥道軸的同一端均固定有雙排鏈輪；相鄰的兩根輥道軸上的雙排鏈輪就能通過(guò)鏈條連接；輥道軸由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

n個(gè)鋪盤模塊依次排列相連，前一個(gè)鋪盤模塊內(nèi)小車框架與后一個(gè)鋪盤模塊內(nèi)輸盤支撐架遠(yuǎn)離固定心軸的那端可拆卸固定；

所述凸輪的回轉(zhuǎn)中心與從動(dòng)輪軸線的間距達(dá)到最大的狀態(tài)下，輸盤傳送帶遠(yuǎn)離固定心軸的那端頂部與輥道軸的頂部平齊；凸輪的回轉(zhuǎn)中心與從動(dòng)輪軸線的間距達(dá)到最小的狀態(tài)下，輸盤傳送帶遠(yuǎn)離固定心軸的那端頂部與水平輸送帶的頂部平齊；

所述的縱向鋪盤裝置還包括彈性壓輥組件；所述的彈性壓輥組件包括支撐柱、彈簧、壓塊和壓輥軸；支撐柱的頂端與切斜架的兩側(cè)分別固定；底端與兩個(gè)壓塊分別構(gòu)成滑動(dòng)副；兩根支撐柱上均套置有彈簧；彈簧的兩端與傾斜架、對(duì)應(yīng)壓塊分別固定；水平設(shè)置的壓輥軸的兩端與兩個(gè)壓塊分別固定；

所述的第一電機(jī)與翻轉(zhuǎn)架固定；第一電機(jī)的輸出軸與其中一根第一滾筒的一端固定；所述的第四電機(jī)固定在小車框架的頂部；第四電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第二滾筒的一端固定；所述的第五電機(jī)固定在傾斜架上；第五電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第三滾筒的一端固定；所述的第三電機(jī)固定在盤架上；第三電機(jī)的輸出軸與其中一根輥道軸的一端固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式田間鋪盤機(jī)，其特征在于：所述的縱向鋪盤裝置還包括防護(hù)網(wǎng)欄；所述的防護(hù)網(wǎng)欄固定在傾斜架上，且間隔設(shè)置在傾斜傳送帶的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式田間鋪盤機(jī)，其特征在于：所述塑料薄膜的寬度等于傾斜傳送帶的寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式田間鋪盤機(jī)，其特征在于：所述傾斜傳送帶傾斜朝上的側(cè)面與水平面的夾角為45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式田間鋪盤機(jī)，其特征在于：所述傾斜架的底端與地面的間距履帶底盤的底部平齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式田間鋪盤機(jī)，其特征在于：所述自走式鋪盤車的寬度等于待鋪盤的一壟田地的寬度；輸盤機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度等于相鄰兩壟田地的間距。

7.如權(quán)利要求1所述的一種組合式田間鋪盤機(jī)的鋪盤方法，其特征在于：

步驟一、n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)的自走式鋪盤車分別放置到相鄰的n壟田地的一端；將n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)卷膜筒上薄膜的外端拉出并從對(duì)應(yīng)彈性壓輥組件的下方繞過(guò)后，分別固定在n壟田地的一端；

步驟二、n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)的第一電機(jī)、第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作人員將第一個(gè)育秧盤組內(nèi)的b個(gè)育秧盤依次放上位于首端鋪盤模塊內(nèi)的輸盤傳送帶上；b≤s/l；l為一塊育秧盤的長(zhǎng)度；s為水平傳送帶及傾斜傳送帶的寬度；育秧盤向位于尾端的鋪盤模塊移動(dòng)；i＝1,2,…,n-1，依次執(zhí)行步驟三；

步驟三、當(dāng)?shù)趇個(gè)育秧盤組內(nèi)的第一個(gè)育秧盤到達(dá)第二個(gè)鋪盤模塊上時(shí)，工作人員將第i+1個(gè)育秧盤組內(nèi)的b個(gè)育秧盤依次放上位于首端鋪盤模塊內(nèi)的輸盤傳送帶上；

步驟四、n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)的第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)轉(zhuǎn)軸的軸線與從動(dòng)輪軸線的間距均達(dá)到最?。籲個(gè)育秧盤組內(nèi)的育秧盤分別進(jìn)入到n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)的水平傳送帶上；

步驟五、n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)的第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)轉(zhuǎn)軸的軸線與從動(dòng)輪軸線的間距均達(dá)到最大；

n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)的第一電機(jī)及第三電機(jī)停轉(zhuǎn)，第四電機(jī)及第五電機(jī)均轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所有水平傳送帶上的育秧盤進(jìn)入對(duì)應(yīng)的傾斜傳送帶；

步驟六、若傾斜傳送帶上位于最低的育秧盤與對(duì)應(yīng)傾斜傳送帶最低處的間距大于c，循環(huán)執(zhí)行步驟二至五，直到傾斜傳送帶上位于最低的育秧盤與對(duì)應(yīng)傾斜傳送帶最低處的間距小于c，之后進(jìn)入步驟七；c等于育秧盤的寬度；

否則，直接進(jìn)入步驟七；

步驟七、履帶底盤行進(jìn)，第五電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜傳送帶的運(yùn)動(dòng)速度等于履帶底盤的行進(jìn)速度，n個(gè)鋪盤模塊內(nèi)的薄膜被拉出鋪設(shè)到田地上，傾斜傳送帶上的育秧盤被逐排放置到對(duì)應(yīng)的薄膜上；進(jìn)入步驟八；

步驟八、傾斜傳送帶上所有育秧盤均輸送到薄膜上后，履帶底盤停止行進(jìn)，第五電機(jī)停轉(zhuǎn)；

若田地上未鋪設(shè)育秧盤的長(zhǎng)度大于步驟七中履帶底盤移動(dòng)的距離，則重復(fù)執(zhí)行步驟二至七；

若田地上未鋪設(shè)育秧盤的長(zhǎng)度小于步驟七中履帶底盤移動(dòng)的距離，且大于一個(gè)育秧盤的寬度，則重復(fù)a次執(zhí)行步驟二至五后執(zhí)行一次步驟七；a為田地上未鋪設(shè)育秧盤的長(zhǎng)度除以育秧盤的寬度后向下取整所得值；

若田地上未鋪設(shè)育秧盤的長(zhǎng)度小于一個(gè)育秧盤的寬度，則鋪盤結(jié)束。