[發(fā)明專(zhuān)利]背景模型更新的方法與相關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910007726.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111414149B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹尚倫;李宗軒;楊朝勛;陳世澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞昱半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F7/58
• 分類(lèi)號(hào): G06F7/58;G06T7/90
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種背景模型更新的方法，用于一影像處理裝置，該方法包含：

接收至少一背景影像；

根據(jù)該至少一背景影像中的各個(gè)像素的一色彩信息，統(tǒng)計(jì)所述各個(gè)像素的該色彩信息的出現(xiàn)次數(shù)，以建立包含該色彩信息與出現(xiàn)次數(shù)的一統(tǒng)計(jì)信息的一背景模型；

接收一當(dāng)前影像；

根據(jù)該當(dāng)前影像的各個(gè)像素的該色彩信息，以及一隨機(jī)數(shù)與一閾值的比較結(jié)果，決定是否更新該背景模型中對(duì)應(yīng)該當(dāng)前影像中的所述各個(gè)像素的該色彩信息的出現(xiàn)次數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該背景模型包含有所述各個(gè)像素的該色彩信息在多個(gè)色彩向量區(qū)間中的出現(xiàn)次數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包含有：

對(duì)該當(dāng)前影像進(jìn)行一動(dòng)作檢測(cè)程序，其中該動(dòng)作檢測(cè)程序用來(lái)判斷該當(dāng)前影像中的各個(gè)像素為一背景像素或一移動(dòng)像素，以檢測(cè)是否有物體移動(dòng)，該動(dòng)作檢測(cè)程序的步驟包含有：

根據(jù)該當(dāng)前影像中的一像素的該色彩信息，獲取出最接近該色彩信息的兩個(gè)色彩向量區(qū)間；以及

當(dāng)該像素的該兩個(gè)色彩向量區(qū)間對(duì)應(yīng)該背景模型中該兩個(gè)色彩向量區(qū)間的出現(xiàn)次數(shù)的其中之一，大于一背景閾值時(shí)，判斷該像素為該背景像素，否則判斷該像素為該移動(dòng)像素。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中該閾值包含一學(xué)習(xí)閾值及一遺忘閾值，且根據(jù)該當(dāng)前影像的各個(gè)像素的該色彩信息，以及該隨機(jī)數(shù)與該閾值的比較結(jié)果，決定是否更新該背景模型中對(duì)應(yīng)該當(dāng)前影像中的所述各個(gè)像素的該色彩信息的出現(xiàn)次數(shù)的步驟包含有：

判斷該當(dāng)前影像的該像素的該色彩信息所對(duì)應(yīng)的一色彩向量區(qū)間是否為該兩個(gè)色彩向量區(qū)間的其中之一；

當(dāng)該當(dāng)前影像中的該像素的該色彩信息所對(duì)應(yīng)的該色彩向量區(qū)間為該兩個(gè)色彩向量區(qū)間的其中之一，且該隨機(jī)數(shù)小于該學(xué)習(xí)閾值時(shí)，增加該背景模型中對(duì)應(yīng)該當(dāng)前影像中的該像素的該色彩向量區(qū)間的出現(xiàn)次數(shù)；以及

當(dāng)該當(dāng)前影像中的該像素的該色彩信息所對(duì)應(yīng)的該色彩向量區(qū)間不為該兩個(gè)色彩向量區(qū)間的其中之一，以及該隨機(jī)數(shù)小于該遺忘閾值時(shí)，減少該背景模型中對(duì)應(yīng)該當(dāng)前影像中的該像素的該色彩向量區(qū)間的出現(xiàn)次數(shù)。

5.一種影像處理裝置，包含有：

一處理單元，用來(lái)執(zhí)行以下步驟：

接收至少一背景影像；

根據(jù)該至少一背景影像中的各個(gè)像素的一色彩信息，統(tǒng)計(jì)所述各個(gè)像素的該色彩信息的出現(xiàn)次數(shù)，以建立包含該色彩信息與出現(xiàn)次數(shù)的一統(tǒng)計(jì)信息的一背景模型；

接收一當(dāng)前影像；及

根據(jù)該當(dāng)前影像的各個(gè)像素的該色彩信息，以及一隨機(jī)數(shù)與一閾值的比較結(jié)果，決定是否更新該背景模型中對(duì)應(yīng)該當(dāng)前影像中的所述各個(gè)像素的該色彩信息的出現(xiàn)次數(shù)；以及

一存儲(chǔ)單元，耦接于該處理單元，用來(lái)存儲(chǔ)該背景影像、該當(dāng)前影像、該色彩信息及該統(tǒng)計(jì)信息。

6.如權(quán)利要求5所述的影像處理裝置，其中該背景模型包含有所述各個(gè)像素的該色彩信息在多個(gè)色彩向量區(qū)間中的出現(xiàn)次數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的影像處理裝置，其中該處理單元還執(zhí)行以下步驟：

對(duì)該當(dāng)前影像進(jìn)行一動(dòng)作檢測(cè)程序，其中該動(dòng)作檢測(cè)程序用來(lái)判斷該當(dāng)前影像中的各個(gè)像素為一背景像素或一移動(dòng)像素，以檢測(cè)是否有物體移動(dòng)，該動(dòng)作檢測(cè)程序的步驟包含有：

根據(jù)該當(dāng)前影像中的一像素的該色彩信息，獲取出最接近該色彩信息的兩個(gè)色彩向量區(qū)間；以及

當(dāng)該像素的該兩個(gè)色彩向量區(qū)間對(duì)應(yīng)該背景模型中該兩個(gè)色彩向量區(qū)間的出現(xiàn)次數(shù)的其中之一，大于一背景閾值時(shí)，判斷該像素為該背景像素，否則判斷該像素為該移動(dòng)像素。