[發明專利]一種集成灶用大圍板自動加工裝置

在審

• 申請號: 201910007594.1
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109551252A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 陳月華;江凱
• 申請（專利權）人: 浙江億田智能廚電股份有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張費微

1.一種集成灶用大圍板自動加工裝置，包括自動鉚接裝置（1）、圍板攻絲裝置（2）、焊接變位裝置（6）、折方裝置（5），所述自動鉚接裝置（1）位于所述圍板攻絲裝置（2）的上游，所述焊接變位裝置（6）位于所述圍板攻絲裝置（2）的下游，所述折方裝置（5）位于所述焊接變位裝置（6）的下游，其特征在于：還包括控制裝置（3）、第一自動搬運裝置（8）、第二自動搬運裝置（4），所述控制裝置（3）控制第一自動搬運裝置（8）與所述自動鉚接裝置（1）、圍板攻絲裝置（2）、焊接變位裝置（6）相配合，所述控制裝置（3）控制第二自動搬運裝置（4）與所述焊接變位裝置（6）、折方裝置（5）相配合。

2.根據權利要求1所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：所述焊接變位裝置（6）包括翻轉變位機（62）、自動焊接裝置，所述翻轉變位機（62）與所述自動焊接裝置相配合。

3.根據權利要求2所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：所述自動焊接裝置包括焊接機器人（61）、焊接控制裝置（63），所述焊接控制裝置（63）控制所述焊接機器人（61）與所述翻轉變位機（62）相配合。

4.根據權利要求3所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：所述焊接機器人（61）的數量為兩個。

5.根據權利要求3所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：所述焊接機器人（61）為日本FANUC公司生產的M-10iA/12焊接機器人。

6.根據權利要求1所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：所述第一自動搬運裝置（8）、第二自動搬運裝置（4）為日本FANUC公司生產的R-2000iC/165F搬運機器人。

7.根據權利要求1所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：所述折方裝置（5）包括進料軌道（51）、折方機（52）、出料軌道（53），所述進料軌道（51）與所述折方機（52）進料端相連，所述出料軌道（53）與所述折方機（52）出料端相連。

8.根據權利要求7所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：還包括升降裝置（9），所述出料軌道（53）出料端與所述升降裝置（9）相連。

9.根據權利要求1所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：所述圍板攻絲裝置（2）上設置有絲錐斷裂視覺檢測裝置（21）。

10.根據權利要求1所述的一種集成灶用大圍板自動加工裝置，其特征在于：還包括零部件上料裝置（7），所述零部件上料裝置（7）位于所述圍板攻絲裝置（2）的下游，所述零部件上料裝置（7）位于焊接變位裝置（6）的上游，所述控制裝置（3）控制第一自動搬運裝置（8）與所述零部件上料裝置（7）、圍板攻絲裝置（2）相配合。