[發(fā)明專利]一種短距起降三棲無人航行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910006713.1 | 申請日： | 2019-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN109455297A | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 潘亦鵬;沈雁;史蒂芬伍德 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B64C35/00 | 分類號： | B64C35/00;B64C37/00;B64C1/30;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/22 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人： | 金子娟 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑板 起落 機身 航行器 液壓桿 短距 壓載 動力學(xué)性能 空氣螺旋槳 水下推進(jìn)器 翼展 機身殼體 機身下部 機身主體 速度要求 凹陷 艙門 尾翼 機翼 鉸接 開合 啟閉 首部 有壓 起飛 驅(qū)動 水面 | ||
1.一種短距起降三棲無人航行器，包括機身（16），所述機身（16）的首部設(shè)有空氣螺旋槳（1），中部設(shè)有可以收張的機翼（3），尾部設(shè)有尾翼（11），且尾部下方設(shè)有尾部水下推進(jìn)器（6），其特征在于：
所述機身（16）內(nèi)設(shè)有壓載艙（8），機身下部設(shè)有左右兩個起落滑板（4）；
所述起落滑板（4）的橫截面呈弧形，向機身內(nèi)側(cè)凹陷，起落滑板（4）構(gòu)成了機身殼體的一部分，同時作為壓載艙（8）的艙門；所述起落滑板（4）的前端與機身主體鉸接，起落滑板（4）的后部與液壓桿（5）連接，由液壓桿（5）驅(qū)動開合，同時實現(xiàn)對壓載艙（8）啟閉的控制，起落滑板（4）的打開方向為朝向機身（16）外側(cè)的斜下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短距起降三棲無人航行器，其特征在于：在所述壓載艙（8）的前側(cè)，機身內(nèi)設(shè)有微調(diào)艙（13），所述微調(diào)艙（13）通過連接器與壓載艙（8）連通，所述連接器為設(shè)有閥門的通道；所述微調(diào)艙（13）內(nèi)設(shè)有首部升沉推進(jìn)器（12），用于輔助航行器在水下的升沉動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種短距起降三棲無人航行器，其特征在于：所述起落滑板（4）的左右兩側(cè)，至少一側(cè)通過連接板與壓載艙（8）對應(yīng)的艙壁連接，所述連接板整體或局部采用柔性材料制成，壓載艙（8）關(guān)閉時，所述連接板被收納于壓載艙（8）內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種短距起降三棲無人航行器，其特征在于：所述起落滑板（4）的打開方向與機身下方垂直方向的夾角為25°～50°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種短距起降三棲無人航行器，其特征在于：所述起落滑板（4）的邊沿設(shè)有防水密封橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種短距起降三棲無人航行器，其特征在于：所述空氣螺旋槳（1）為折疊式螺旋槳，航行器在水下航行時，控制空氣螺旋漿（1）的槳葉向機身（16）方向折疊。
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