[發明專利]車輛沖坡行駛中的節能控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910006570.4
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109733197A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 許楠;孔巖;初亮;楊志華;趙迪
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60K31/18
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本發明提供了一種車輛沖坡行駛中的節能控制方法及系統，屬于車輛節能技術領域，所述方法包括：采集與沖坡行駛相關的地理信息；建立沖坡操作物理模型；基于車輛發動機的當前工作狀態、地理信息及車輛參數，計算發動機的坡底工作狀態及坡頂工作狀態，并確定車輛所屬的沖坡情境類型；基于所述沖坡操作物理模型，計算出車輛由坡底保持不掉檔行駛到坡頂所應當具有的坡底車速；將計算得出的所述坡底車速以語音形式提示駕駛員；駕駛員基于收到的坡底車速提示，將車輛抵達坡底時的速度調整為所述坡底車速。此外，本發明還提供了一種車輛沖坡行駛中的節能控制系統。本發明的技術方案能夠在保證車輛順利爬坡的前提下，降低燃油消耗，具有節能減排效果。

技術領域

本發明屬于車輛節能技術領域，具體而言，涉及一種車輛沖坡行駛中的節能控制方法及系統。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

車輛行駛過程中經常遇到爬坡情況，如何根據實際爬坡情況，準確、及時地提示駕駛員做出合理操作以降低沖坡過程中的燃油消耗是節能駕駛中需要解決的問題之一。現有技術中：一方面，車輛爬坡過程中的坡底速度無法精準控制，坡底速度往往過大或者不足，坡底速度過大必然造成燃油消耗量大、氣體排放量大、容易造成污染，坡底速度不足則導致爬坡困難以及其它安全風險；另一方面，車輛爬坡過程中常涉及檔位變換，控制過程比較繁瑣，不夠便捷，也容易出現各種意外。

根據發動機萬有特性曲線圖可知，車輛發動機工作區域分為最優區和次優區，當發動機工作在最優區時，燃油消耗量較低，此時車輛狀態即為工作在最優區。車輛爬坡過程中，如何使發動機盡可能一直工作在最優區，從而降低車輛燃油消耗，成為車輛行駛中一個亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種車輛沖坡行駛中的節能控制方法及系統，目的是至少解決上述現有技術中存在的問題之一，該目的是通過以下技術方案實現的：

一種車輛沖坡行駛中的節能控制方法，所述節能控制方法包括：

S1:采集與車輛沖坡行駛相關的地理信息，所述地理信息包括車輛當前位置與坡底之間的距離信息以及坡道信息；

S2:基于所述地理信息，建立車輛的沖坡操作物理模型；

S3:基于車輛當前位置的當前工作狀態、采集的地理信息和車輛參數，計算坡底處的坡底工作狀態以及坡頂處的坡頂工作狀態，分析和確定車輛所屬的沖坡情境類型；

S4:基于所述沖坡操作物理模型，計算出車輛由坡底不掉檔行駛到坡頂所應當具有的坡底車速；

S5:將計算得出的所述坡底車速以語音形式發送給駕駛員，進行提示；

S6:基于所述坡底車速，將車輛抵達坡底時的速度調整到所述坡底車速。

進一步地，基于GPS進行地理信息采集，且所述坡道信息包括坡度角和坡道長度。

進一步地，所述沖坡操作物理模型還涉及車輛參數，且所述車輛參數包括車輛質量、主減速比、最高檔傳動比、車輛滾動半徑、車輛旋轉質量換算系數、迎風面積、機械效率、摩擦阻力系數和空氣阻力系數。

進一步地，車輛沖坡行駛包括兩個階段：車輛從當前位置加速行駛至坡底的過程為第一階段，車輛從坡底沖到坡頂的過程為第二階段，并且將所述第一階段的運動簡化為勻加速運動、將所述第二階段的運動簡化為勻減速運動。

進一步地，所述坡底車速為：