[發(fā)明專利]無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910006522.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN111479086A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬云強(qiáng);尹大東;李林玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04W4/02;H04W4/44;H04L29/08;G06F16/29;G06F16/438;G06F16/487;G06F16/48;G06F16/41;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，包括至少一個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，其特征在于：還包括與管理中心端系統(tǒng)連接的各個(gè)模塊，包括實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像直播的實(shí)時(shí)飛行模塊、下達(dá)飛行任務(wù)的任務(wù)中心模塊、采集圖像形成歷史檔案數(shù)據(jù)庫的歷史檔案模塊、將采集的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索查詢的綜合查詢模塊、實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)的無人機(jī)遠(yuǎn)程控制模塊，以及對(duì)整個(gè)管理系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置的平臺(tái)設(shè)置模塊；所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)及與其之間通過無線通信連接的地面控制站或遙控器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)飛行模塊、任務(wù)中心模塊、無人機(jī)和遠(yuǎn)程控制等模塊等通過管理中心端系統(tǒng)與無人機(jī)之間通過無線通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)飛行模塊指無人機(jī)系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，無人機(jī)上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，地面控制站上設(shè)有接收器和圖像顯示器，圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，接收器與圖像采集器通過導(dǎo)線相連接，實(shí)現(xiàn)在web端查看實(shí)時(shí)飛行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，其特征在于：所述任務(wù)中心模塊通過無人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺(tái)，和地面控制站上設(shè)有地面站電臺(tái)，無人機(jī)與地面控制站之間通過機(jī)載電臺(tái)與地面站電臺(tái)配合以無線通信方式，在Web端對(duì)無人機(jī)飛行任務(wù)的規(guī)劃，將飛行路線、執(zhí)行時(shí)間、飛行速度和飛行高度等到無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)路線的規(guī)劃，將下達(dá)任務(wù)飛行路線、飛行時(shí)間、飛行速度和飛行高度等到無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)任務(wù)下達(dá)、接受及執(zhí)行的任務(wù)管理流程，并實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行時(shí)飛行數(shù)據(jù)自動(dòng)采集及回傳。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，其特征在于：所述歷史檔案模塊：通過無人機(jī)上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，和Web設(shè)有接收器和圖像顯示器實(shí)現(xiàn)無線連接，圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，接收器與圖像采集器通過導(dǎo)線相連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳，形成歷史檔案數(shù)據(jù)庫，通過對(duì)歷史飛行作業(yè)回傳的無人機(jī)飛行高度、圖形采集器的傾斜角度及飛行區(qū)域地理位置、飛行經(jīng)緯度信息及地形等環(huán)境因素，運(yùn)用GIS數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)歷史飛行軌跡模擬重塑及無人機(jī)飛行作業(yè)可視面積計(jì)算及渲染。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，其特征在于：所述綜合查詢模塊：利用最新的GIS+移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)+GPS技術(shù)+圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)，基于無人機(jī)回傳的采集信息數(shù)據(jù)到APP，由APP回傳到系統(tǒng)，將無人機(jī)采集的圖片、視頻、數(shù)據(jù)信息的分項(xiàng)管理，成立歷史數(shù)據(jù)檔案，采用搜索引擎工具，實(shí)現(xiàn)綜合查詢。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)遠(yuǎn)程控制模塊：利用最新的GIS+移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)+GPS技術(shù)+圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)，Web對(duì)無人機(jī)下達(dá)指令到APP，由APP遠(yuǎn)程控制無人機(jī)，無人機(jī)回傳指令信息到APP，有APP再回傳到web端，環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)，其中實(shí)時(shí)視頻直播數(shù)據(jù)由無人機(jī)推流到流媒體服務(wù)器，再由流媒體服務(wù)器轉(zhuǎn)到APP和web端，從而實(shí)現(xiàn)視頻流數(shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)流暢的傳輸。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的無人機(jī)智能實(shí)時(shí)指揮管理系統(tǒng)，其特征在于：所述任務(wù)中心模塊、實(shí)時(shí)飛行模塊的飛行采集數(shù)據(jù)可以按照不同飛行記錄和存儲(chǔ)無人機(jī)的飛行軌跡和拍攝位置、拍攝圖片實(shí)時(shí)傳圖；實(shí)時(shí)圖傳分為地面設(shè)備實(shí)時(shí)圖傳和無人機(jī)實(shí)時(shí)圖傳兩部分。