[發明專利]電路板接線端隱藏式的伺服電機及其裝配方法

在審

• 申請號: 201910005983.0
• 申請日: 2019-01-04
• 公開（公告）號: CN109586518A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 周建華;朱佳杰;于澤旭
• 申請（專利權）人: 杭州摩恩電機有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K5/22;H02K11/21;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電路板接線端隱藏式的伺服電機，包括機殼、設置在機殼內的轉軸、定子鐵芯繞組、定子接線電路板、安裝在轉軸上的編碼器和若干對配合定子鐵芯繞組的磁鋼貼片、安裝在機殼頂部的動力線盒以及安裝在機殼前端的前端蓋和安裝在機殼后端的后端蓋，其特征在于：所述定子接線電路板固定在定子鐵芯繞組內側，所述后端蓋和機殼一體成型，所述定子接線電路板的接線端固定在定子接線電路板的上部側面，且定子接線電路板的接線端最高位置低于定子接線電路板的最高位置，定子接線電路板的接線端上設有若干接線槽，所述接線槽的開口朝上，所述機殼上設有配合接線槽的接線孔，所述接線孔的位置和動力線盒的位置相對應，所述定子接線電路板的外徑小于等于定子鐵芯繞組的外徑。

2.根據權利要求1所述的電路板接線端隱藏式的伺服電機，其特征在于：所述轉軸通過前軸承與前端蓋連接，轉軸通過后軸承與后端蓋連接，所述前軸承的一側設有鋼質波形彈片。

3.根據權利要求1所述的電路板接線端隱藏式的伺服電機，其特征在于：所述編碼器位于后端蓋外側，所述后端蓋上設有配合編碼器的編碼器護罩，所述編碼器護罩上設有編碼器出線孔，所述編碼器出線孔上安裝有編碼器出線壓板和編碼器出線密封橡膠墊。

4.根據權利要求1所述的電路板接線端隱藏式的伺服電機，其特征在于：所述定子接線電路板焊接在定子鐵芯繞組的內側，所述接線槽的數量為3個。

5.根據權利要求1所述的電路板接線端隱藏式的伺服電機，其特征在于：所述動力線盒的一側設有動力線孔，所述動力線孔處設有動力線密封橡膠墊。

6.一種如權利要求1所述的電路板接線端隱藏式的伺服電機的裝配方法，其特征在于：其步驟如下：機殼和后端蓋制作的時候一體成型，將安裝好磁鋼貼片的轉軸先與前端蓋裝配好，然后將定子接線電路板焊接在定子鐵芯繞組的一側，將定子鐵芯繞組和釘子接線電路板壓入機殼內直至后端蓋處，使得定子接線電路板上接線端的接線槽位置與機殼上接線孔的位置相對應，蓋上動力線盒，然后將裝配好的前端蓋和轉軸裝入機殼內，使得轉軸的一端伸出后端蓋外裝上編碼器。