[發(fā)明專利]一種差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910005502.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109488739A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳藕生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳藕生
• 主分類號(hào): F16H37/12
• 分類號(hào): F16H37/12
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 趙白;楊樂(lè)

本發(fā)明公開(kāi)了一種差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括第一傳送帶、第一伺服電機(jī)、第二傳送帶、第二伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊和行星輪；行星輪位于第一傳送帶和第二傳送帶之間，行星輪分別與第一傳送帶以及第二傳送帶傳動(dòng)連接；第一傳送帶與第一伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，第二傳送帶與第二伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，第一傳送帶的傳送方向與第二傳送帶的傳送方向相反；滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，依靠第一傳送帶和第二傳送帶之間的速度差驅(qū)動(dòng)滑塊改變沿導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)的速度和方向，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊瞬間反向勻速折返，精細(xì)設(shè)定第一傳送帶和第二傳送帶之間的速度差、差速巡回時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)速度，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的無(wú)級(jí)變速、往復(fù)行程的任意調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

往返運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式在機(jī)械領(lǐng)域使用廣泛，如紡織業(yè)中的高速往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、噴墨打印中的打印頭或噴涂、掃描儀中的移動(dòng)激光頭、電動(dòng)泵正反泵送、直線電鋸正反轉(zhuǎn)、數(shù)控機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)、激光雕刻等。

傳統(tǒng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通常依靠電機(jī)的正反轉(zhuǎn)或使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方式中，電機(jī)在轉(zhuǎn)向改變的過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子在自身慣性作用下需要較大的扭矩迫使電機(jī)轉(zhuǎn)子減速然后再反向旋轉(zhuǎn)，普通的電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，需要配備控制器或使用伺服電機(jī)(伺服電機(jī)自帶有控制器)，在控制器的控制下實(shí)現(xiàn)減速、停轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)過(guò)程，但是直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)難以精確控制，因此難以計(jì)算轉(zhuǎn)向所需的時(shí)間，步進(jìn)電機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)跟隨節(jié)拍對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制，但按節(jié)拍運(yùn)行的連續(xù)性低，旋轉(zhuǎn)每個(gè)節(jié)拍角度越小越精確，且價(jià)格越昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，用以解決現(xiàn)有往復(fù)傳動(dòng)難以平穩(wěn)改變運(yùn)動(dòng)方向的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案為：

一種差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，包括第一傳送帶、第一伺服電機(jī)、第二傳送帶、第二伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊和行星輪；

行星輪位于第一傳送帶和第二傳送帶之間，行星輪分別與第一傳送帶以及第二傳送帶傳動(dòng)連接；

第一傳送帶與第一伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，第二傳送帶與第二伺服電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，第一傳送帶的傳送方向與第二傳送帶的傳送方向相反；

滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一傳送帶以及所述第二傳送帶在所述導(dǎo)軌兩側(cè)對(duì)稱分布。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一傳送帶靠近所述行星輪的一面以及行星輪外表面分別固定連接有齒條，行星輪與第一傳送帶通過(guò)齒條嚙合傳動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一傳送帶為鏈條，行星輪外表面固定連接有齒條，齒條與鏈條嚙合傳動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二傳送帶靠近所述行星輪的一面以及行星輪外表面分別固定連接有齒條，行星輪與第二傳送帶通過(guò)齒條嚙合傳動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二傳送帶為鏈條，行星輪外表面固定連接有齒條，齒條與鏈條嚙合傳動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有折返電磁鐵、所述滑塊上固定連接有往返磁鐵，折返電磁鐵與往返磁鐵相互靠近的一端的磁極極性相同，折返電磁鐵分別與所述第一伺服電機(jī)的控制器以及所述第二伺服電機(jī)的控制器電連接。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有探測(cè)器，探測(cè)器分別與所述第一伺服電機(jī)的控制器以及所述第二伺服電機(jī)的控制器電連接。

本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑塊上固定連接有固定軸，所述行星輪與固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；差速往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置還包括固定架，所述導(dǎo)軌、所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)分別與固定架固定連接。