[發明專利]一種動感半球幕觀影系統及其控制方法在審
| 申請號： | 201910005115.2 | 申請日： | 2019-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN109646973A | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 王磊 | 申請（專利權）人： | 北京當紅齊天國際文化發展集團有限公司 |
| 主分類號： | A63J25/00 | 分類號： | A63J25/00 |
| 代理公司： | 北京市萬慧達律師事務所 11111 | 代理人： | 張慧娟 |
| 地址： | 100020 北京市朝陽區東*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觀影 六自由度運動平臺 投影裝置 液壓平臺 控制裝置 驅動系統 影片播放 場景實現 平臺實現 運動變化 后仰 前傾 影院 全景 沉浸 影片 電影 觀眾 配合 | ||
1.一種動感半球幕觀影系統，其特征在于，所述系統包括半球幕投影裝置、六自由度運動平臺、與所述半球幕投影裝置連接的影片播放裝置、以及與所述六自由度運動平臺、所述影片播放裝置分別連接的控制裝置；
其中，所述半球幕投影裝置包括半球幕和投影機，所述六自由度運動平臺包括驅動系統、與所述驅動系統連接的液壓平臺、固定于所述液壓平臺上的觀影席平臺以及固定于所述觀影席平臺上的若干個觀影席，在所述控制裝置的控制下，所述驅動系統帶動所述液壓平臺運動，從而控制所述觀影席平臺實現六個自由度運動。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述驅動系統包括六個驅動器和分別與六個所述驅動器連接的六個電機，所述液壓平臺包括上平臺、下平臺、固定于所述上平臺和所述下平臺之間的六個液壓缸，六個所述液壓缸與六個所述電機一一對應連接。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述液壓缸通過萬向鉸分別與所述上平臺、所述下平臺連接。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述投影機有兩個，其中一個所述投影機位于所述觀影席平臺前方且固定在地面上，另一個所述投影機位于觀影席平臺后方且固定在天花板上。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述半球幕固定在所述天花板下方且所述半球幕的中心軸線與所述天花板之間的夾角為45°。
6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述觀影席相對于所述地面向上呈45°設置。
7.根據權利要求1～6任意一項所述的系統，其特征在于，所述觀影席平臺呈階梯狀。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述觀影席上設有安全防護設備，所述安全防護設備包括安全帶或安全罩中的至少一個。
9.一種基于權利要求1～8任意一項所述的動感半球幕觀影系統的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
所述影片播放裝置控制所述半球幕投影裝置播放影片，同時向所述控制裝置發送指令，其中，所述指令為幀指令或時間碼指令；
所述控制裝置接收所述指令生成運動命令并將所述命令發送至所述六自由度運動平臺的所述驅動系統；
所述驅動系統根據所述命令，控制所述液壓平臺進行運動。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述運動包括俯仰、滾轉、偏航、垂直移動、縱向移動、側向移動。
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