[發(fā)明專利]一種跨線運輸軌道車輛及其受流器控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910004829.1
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109606123B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設計）人: 譚本旭;王位;彭新平;萬尚存;劉世杰
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60L5/39
• 分類號: B60L5/39
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了一種跨線運輸軌道車輛及其受流器控制系統(tǒng)、方法，包括控制模塊，用于當軌道車輛運行至待跨線路入口時，獲取待跨線路的第三軌參數(shù)，判斷受流器與當前線路的第三軌對應的所有受流器參數(shù)中是否存在待調(diào)整受流器參數(shù)，若是，生成與待調(diào)整受流器參數(shù)對應的調(diào)整指令；驅(qū)動模塊，用于在接收到調(diào)整指令后調(diào)整待調(diào)整受流器參數(shù)，直至待調(diào)整受流器參數(shù)處于與其對應的第三軌參數(shù)的允差范圍內(nèi)。當軌道車輛運行至待跨線路入口時，本申請通過驅(qū)動模塊調(diào)整受流器參數(shù)，以使受流器參數(shù)與待跨線路的第三軌匹配，為軌道車輛供電，不需要人工調(diào)整各受流器參數(shù)，提高調(diào)整受流器的效率，可靠性更高，提高軌道車輛運行效率。

技術領域

本申請涉及軌道交通領域，特別是涉及一種跨線運輸軌道車輛及其受流器控制系統(tǒng)及方法。

背景技術

第三軌是指安裝在城市軌道(地鐵、輕軌等)線路旁邊，用來供電的一條軌道，與受流器配套工作，為軌道車輛上的所有設備提供電力支持，不同線路第三軌的中心線距線路軌道中心線的水平距離不一致，不同的第三軌的受流面距線路軌面高度也不一致，這樣導致軌道車輛在跨線運輸時安裝在軌道車輛上的受流器不能兼顧所有情況，通用性差。同時，隨著軌道車輛的車輪輪緣等磨耗的加大，安裝在轉(zhuǎn)向架構架上的受流器會整體下沉，為保證整套受流器不超限，當車輪踏面磨耗達到某規(guī)定值時，則需人工調(diào)整受流器的受電靴面距軌面的高度。此外，受電靴中心線距軌道中心線的水平距離則需要軌道車輛在設計階段依據(jù)第三軌的信息來調(diào)整受流器擺臂長度等手段來適應線路限界條件，一旦受電靴的擺臂長度確定，要實現(xiàn)跨線運輸則需要人工來實現(xiàn)調(diào)整，操作非常復雜，給用戶運用帶來較大的影響，降低了軌道車輛運行效率。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種跨線運輸軌道車輛及其受流器控制系統(tǒng)、方法，當軌道車輛運行至待跨線路入口時，本申請通過驅(qū)動模塊調(diào)整受流器參數(shù)，以使受流器參數(shù)與待跨線路的第三軌匹配，為軌道車輛供電，不需要人工調(diào)整各受流器參數(shù)，提高調(diào)整受流器的效率，可靠性更高，提高軌道車輛運行效率。

為解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝艘环N跨線運輸軌道車輛的受流器控制系統(tǒng)，包括：

控制模塊，用于當軌道車輛運行至待跨線路入口時，獲取所述待跨線路的第三軌參數(shù)，判斷受流器與當前線路的第三軌對應的所有受流器參數(shù)中是否存在待調(diào)整受流器參數(shù)，若是，生成與所述待調(diào)整受流器參數(shù)對應的調(diào)整指令，其中，所述待調(diào)整受流器參數(shù)為未處于與其對應的第三軌參數(shù)的允差范圍內(nèi)的受流器參數(shù)；

驅(qū)動模塊，用于在接收到所述調(diào)整指令后調(diào)整所述待調(diào)整受流器參數(shù)，直至所述待調(diào)整受流器參數(shù)處于與其對應的第三軌參數(shù)的允差范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第三軌參數(shù)包括第三軌中心線距軌道中心線的水平距離、第三軌受流面距線路軌面的高度及第三軌限界；

相應的，所述受流器參數(shù)包括受電靴處于工作位時其中心線距所述軌道中心線的水平距離、所述受電靴處于工作位時其受流面距所述線路軌面的高度及所述受電靴的受流面處于升/降位時距所述線路軌面的高度。

優(yōu)選的，當所述待調(diào)整受流器參數(shù)為所述受電靴處于工作位時其中心線距所述軌道中心線的水平距離時，所述驅(qū)動模塊，具體用于：

在接收到所述調(diào)整指令后，通過調(diào)整受流器擺臂長度，以調(diào)整所述受電靴處于工作位時其中心線距所述軌道中心線的水平距離，直至所述受電靴處于工作位時其中心線距所述軌道中心線的水平距離處于所述第三軌中心線距軌道中心線的水平距離的允差范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，當所述待調(diào)整受流器參數(shù)為所述受電靴處于工作位時其受流面距所述線路軌面的高度時，所述驅(qū)動模塊，具體用于：

在接收到所述調(diào)整指令后，通過調(diào)整所述受流器距軌面的高度，以調(diào)整所述受電靴處于工作位時其受流面距所述線路軌面的高度，直至所述受電靴處于工作位時其受流面距所述線路軌面的高度處于所述第三軌受流面距線路軌面的高度的允差范圍內(nèi)。