[發(fā)明專利]一種多級控制結構和使用該結構的pH膠囊操作手柄

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910004450.0
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109529179B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 陽俊;黎進;肖建明;張志良;胡勇;朱思輝
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫(yī)療技術研究院有限公司
• 主分類號: A61M31/00
• 分類號: A61M31/00
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務所(普通合伙) 50241
• 代理人: 顧曉玲

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，公開了一種多級控制結構和使用該結構的pH膠囊操作手柄。多級控制結構包括N個動作拉扣，從前至后依次為I級動作拉扣……N級動作拉扣，每個動作拉扣具有初始位置和終止位置。該控制結構還包括限位裝置，限位裝置上設有若干分別對II級至N級動作拉扣的初始位置進行單獨限位的第四限位部；限位裝置上還設有第三限位部，前一級動作拉扣向后運動過程中與第三限位部相互作用而解開第四限位部對下一級動作拉扣的限位，從而解開相鄰兩級動作拉扣的單獨互鎖。pH膠囊操作手柄包括多級控制結構，該操作手柄能夠按照I級至N級的順序依次動作；避免相鄰兩級動作拉扣不能單獨互鎖，易誤操作的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種多級控制結構和pH膠囊操作手柄。

背景技術

在手術中或者其他場所，經(jīng)常需要按順序控制機構動作，比如用在醫(yī)療上的PH膠囊操作手柄，它與PH膠囊輸送器連接可以將PH膠囊固定到人體的食道中。具體為先通過扳動主級運動控制模塊使膠囊夾持到食道內(nèi)的黏膜組織上，然后通過扳動第一次級運動控制模塊使主級運動控制模塊上的繩線與膠囊脫離，再扳動第二次級運動控制模塊，使膠囊與輸送器脫離，最后通過手柄將輸送器從食道中取出。上述操作中，需要主運動控制模塊先動，然后依次使第一次級運動控制模塊和第二次級運動控制模塊運動。

如公開號為CN104826220B(公開日2017.09.22)的中國發(fā)明專利公開了一種具有互鎖裝置的pH膠囊操作手柄。該pH膠囊操作手柄存在以下問題：1)該操作手柄能達到各運動控制模塊的互鎖功能，但無法達到單獨互鎖功能，具體為：主級運動控制模塊動作后，第一次級和第二次級可隨意動任何一級，或者主級運動控制模塊動作后，可使第一次級和第二次級同時動作。上述方案由于主級運動控制模塊與第一次級運動控制模塊、第一次級運動控制模塊與第二次級運動控制模塊不具有單獨的互鎖功能，容易造成誤操作，從而導致手術失敗。2)在每級運動控制模塊向運動至終止位置后，無法自鎖，容易向前運動，即有反彈現(xiàn)象。3)所有的運動控制模塊各自為一種，種類多，增加了加工過程中物流切換的等待時間，增加了加工成本。4)S型導向條不易加工，易變形，一旦變形將無法使用，報廢率高；且S型導向條的設置增加了生產(chǎn)該醫(yī)療器械時的組裝難度，增加了組裝工藝流程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種多級控制結構，以解決現(xiàn)有技術中，多級運動控制模塊，相鄰兩個運動模塊不能單獨互鎖，易誤操作的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種多級控制結構，包括N個動作拉扣，N個動作拉扣從前至后依次為I級動作拉扣……N級動作拉扣，N為≥2的正整數(shù)；每個動作拉扣具有初始位置和終止位置，并可在其初始位置和終止位置之間運動；該控制結構還包括限位裝置，限位裝置上設有若干分別對II級至N級動作拉扣的初始位置進行單獨限位的第四限位部；限位裝置上還設有第三限位部，前一級動作拉扣向后運動過程中與第三限位部相互作用而解開第四限位部對下一級動作拉扣的限位，從而解開相鄰兩級動作拉扣的單獨互鎖。

上述技術方案中，限位裝置中的第四限位部對II級至N級動作拉扣的初始位置進行限位，同時通過設置第三限位部，使動作拉扣向后動作時，第三限位部能夠與動作拉扣作用，從而使第四限位部向遠離動作拉扣的方向運動，解開第四限位部對下一級動作拉扣的限位，從而解開相鄰兩級動作拉扣的單獨互鎖。該多級控制結構能夠按照I級至N級的順序依次動作；避免相鄰兩級動作拉扣不能單獨互鎖，易誤操作的問題。

進一步，該限位裝置上還設有若干對N個動作拉扣的初始位置進行再限位的第一限位部；扳動動作拉扣時，動作拉扣能夠在第一限位部上滑動。

通過設置第一限位部可以防止誤操作使動作拉扣動作，第一限位部起自鎖的作用，提高該多級控制結構的可靠性。

進一步，該限位裝置上還設有若干對N個動作拉扣的終止位置進行限位的第二限位部。

設置第二限位部，在動作拉扣運動至終止位置后，可避免動作拉扣向前運動，防止動作拉扣反彈，以此進一步提高該多級控制結構的可靠性。