[發明專利]一種多功能護理康復機器人

在審

• 申請號: 201910004096.1
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109674627A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 肖光明
• 申請（專利權）人: 中山愛君智能科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種多功能護理康復機器人，其特征在于，包括：

移動小車(1)，其具有一托撐底座(11)；

升降座椅機構(2)，其設于所述托撐底座(11)的后端上；所述升降座椅機構(2)具有一可相對所述托撐底座(11)上下移動的坐墊部(22)；

調移裝置(3)，其設于所述托撐底座(11)的前端上；所述調移裝置(3)包括導向移動機構(31)、旋轉機構(32)、升降機構(33)和角度調節機構(34)；

胸靠部(4)，其設于所述調移裝置(3)上且用于托撐用戶；所述調移裝置(3)可驅動所述胸靠部(4)相對托撐底座(11)前后移動、360°旋轉、上下移動以及仰角調節；

兩個腋下支撐部(5)，其分別設于所述胸靠部(4)的兩側。

2.根據權利要求1所述的多功能護理康復機器人，其特征在于，所述托撐底座(11)上設有一容置槽(111)；所述升降座椅機構(2)包括：

托撐升降驅動裝置(21)，其位于所述容置槽(111)內；

所述坐墊部(22)，其與所述托撐升降驅動裝置(21)連接；所述托撐升降驅動裝置(21)可驅動所述坐墊部(22)相對所述容置槽(111)上下移動以便于用戶乘坐以及置于所述容置槽(111)內；

伸縮靠背部(23)，其設于所述坐墊部(22)的一端且可相對所述坐墊部(22)上下伸縮調節。

3.根據權利要求2所述的多功能護理康復機器人，其特征在于，所述伸縮靠背部(23)由多個靠背套接部(231)伸縮套接形成；所述伸縮靠背部(23)內設有驅動多個所述靠背套接部(231)相對所述坐墊部(22)上下伸縮調節以便于用戶靠背的靠背伸縮驅動機構(232)。

4.根據權利要求1所述的多功能護理康復機器人，其特征在于，所述胸靠部(4)的兩側設有沿所述胸靠部(4)的前端延伸的支撐扶手(6)；所述支撐扶手(6)包括：

兩塊支撐靠板(61)，其分別設于所述胸靠部(4)的兩側；

兩根弧形支撐桿(62)，其分別與所述支撐靠板(61)的前端連接且其前端弧形向下延伸；

支撐連接桿(63)，其兩端分別與兩根所述弧形支撐桿(62)的前端連接。

5.根據權利要求1所述的多功能護理康復機器人，其特征在于，所述導向移動機構(31)包括兩條導向滑軌(311)、位于每條該導向滑軌(311)上且沿該導向滑軌(311)前后往復移動的導向滑塊(312)和用于驅動每個該導向滑塊(312)沿該導向滑軌(311)前后往復移動的導向驅動裝置(313)；所述旋轉機構(32)設于兩個所述導向滑塊(312)上且可隨所述導向滑塊(312)沿該導向滑軌(311)前后往復移動；所述旋轉機構(32)包括：

支撐基座(321)，其設于所述兩個所述滑塊(312)上；

驅動電機(322)，其設于所述支撐基座(321)上；

旋轉齒輪(323)，其與所述驅動電機(322)的輸出軸連接；

旋轉盤座(324)，其下端與所述旋轉齒輪(323)相嚙合連接且可隨所述旋轉齒輪(323)同步旋轉；所述升降機構(33)位于所述旋轉盤座(324)上。

6.根據權利要求1所述的多功能護理康復機器人，其特征在于，所述升降機構(33)為剪叉式升降機構；所述升降機構(33)包括底部滑軌架(331)；所述底部滑軌架(331)設于所述旋轉機構(32)上；所述底部滑軌架(331)的兩側上的一端均設有底部滑軌槽(3311)和與所述底部滑軌槽(3311)相配合且沿所述底部滑軌槽(3311)前后往復移動的底部滑輪(3312)；

所述底部滑軌架(331)內設有用于卡鎖所述底部滑軌槽(3311)以阻礙所述底部滑輪(3312)沿所述底部滑軌槽(3311)滑動的卡鎖推動裝置(7)。