[發(fā)明專利]殼體自動上線夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910003286.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109733875B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 李健;趙發(fā)東;張啟飛;王魯;李倫;劉昌法
• 申請（專利權）人: 盛瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25J11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭斌莉

本發(fā)明提供了一種殼體自動上線夾緊裝置，涉及變速箱裝配設備技術領域。包括夾具帶動機構和夾具；夾具帶動機構與夾具連接，夾具用于對殼體進行夾取，夾具在夾具帶動機構的帶動下移動，以使殼體搬運到位；夾具包括固定設置的第一支板、滑動設置的第二支板和連接機構；第一支板與第二支板通過連接機構連接，第二支板在連接機構的帶動下能夠做靠近或遠離第一支板的運動；第一支板上設有第一定位部，第二支板上設有第二定位部，第一定位部與第二定位部之間形成夾緊腔。解決了現(xiàn)有技術中，采用人工搬運主殼體的方式，操作困難，無法滿足生產(chǎn)的需要的技術問題。本發(fā)明的夾具能夠對殼體夾緊，夾具帶動機構能夠帶動夾具及殼體移動，避免了人工的參與。

技術領域

本發(fā)明涉及變速箱裝配設備技術領域，尤其是涉及一種殼體自動上線夾緊裝置。

背景技術

變速器是用來改變來自發(fā)動機的轉速和轉矩的機構，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器殼體是用于安裝變速器傳動機構及其附件的殼體結構，其中變速器殼體又分為變矩器殼體和主殼體，變矩器殼體的一端與主殼體連接，另一端與發(fā)動機連接。

變速器殼體在裝配時，首先將變矩器殼體與發(fā)送機結合的面為基準面放置在托盤上，之后靠人工將主殼體從吸塑托盤上搬運到變矩器殼體的另一面上，進行變速器的相關的零件的裝配。

采用人工搬運主殼體的方式雖然可以實現(xiàn)對主殼體的搬運到位，但是主殼體較重體積較大，人工搬運比較困難；同時人工裝配時看不到主殼體的另一面的變矩器殼體，容易與變矩器殼體或者托盤產(chǎn)生磕碰，而且人工將主殼體與吸塑托盤拆分，需要很大力氣，操作困難，無法保證裝配工作的順利進行。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種殼體自動上線夾緊裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的，采用人工搬運主殼體的方式，操作困難，無法滿足生產(chǎn)的需要的技術問題。

本發(fā)明提供的一種殼體自動上線夾緊裝置，包括夾具帶動機構和夾具；

所述夾具帶動機構與夾具連接，所述夾具用于對殼體進行夾取，所述夾具在所述夾具帶動機構的帶動下移動，以使殼體搬運到位；

所述夾具包括第一支板、第二支板和連接機構；

所述第一支板固定設置，所述第二支板滑動設置，所述第一支板與第二支板通過連接機構連接，所述第二支板在連接機構的帶動下能夠做靠近或遠離第一支板的運動；

所述第一支板上設有第一定位部，所述第二支板上設有第二定位部，所述第一定位部與第二定位部之間形成夾緊腔，以使殼體夾緊在夾緊腔內；

還包括用于夾取托盤的托盤夾取件；

所述托盤夾取件的數(shù)量為四個，兩個托盤夾取件設在第一支板上，另兩個托盤夾取件設在第二支板上，且所述托盤夾取件設在第一定位部及第二定位部的外側，所述托盤夾取件與托盤的夾取孔對應設置；

所述托盤夾取件為連接柱；

所述連接柱的夾取端上設有遠離夾緊腔方向凹陷的凹槽；

還包括背板；所述第一支板與第二支板相對設置并連接在背板上，所述第一支板與背板固定連接，所述第二支板與背板滑動連接；

所述背板上還設有托盤定位件；所述托盤定位件的數(shù)量為四個，兩個托盤定位件設在第一支板的外側，另兩個托盤定位件設在第二支板的外側，用于實現(xiàn)對托盤的定位；所述托盤定位件與托盤的定位孔對應設置；

所述托盤定位件包括定位柱、緩沖件和連接套；所述定位柱的一端與背板連接，所述緩沖件及連接套套接在定位柱，所述緩沖件的一端與背板抵接，所述緩沖件的另一端與連接套抵接。

進一步的，所述連接機構包括驅動件和連接件；