[發明專利]人體自發熒光照明激發及圖像處理系統及方法

在審

• 申請號: 201910003030.0
• 申請日: 2019-01-03
• 公開（公告）號: CN109497955A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 劉奇為;盧文卿;劉華
• 申請（專利權）人: 聚品（上海）生物科技有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B1/06;G06T5/50
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 張驥

1.一種人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：包括照明模塊、兩路圖像處理模塊、攝像模組，照明模塊為攝像模組提供至少兩種照明光，一種為白光，另一種為熒光激發光；

兩路圖像處理模塊包括一路白光圖像處理模塊和一路熒光圖像處理模塊，兩路圖像處理模塊的輸出端連接圖像合成處理模塊；

攝像模組分別采集白光圖像和熒光圖像，并將圖像信息傳遞給模擬開關模塊，模擬開關模塊將白光圖像傳送給白光圖像處理模塊，將熒光圖像傳送給熒光圖像處理模塊；

白光圖像處理模塊對白光圖像進行處理并傳送給圖像合成處理模塊，熒光圖像處理模塊對熒光圖像進行處理并傳送給圖像合成處理模塊；

圖像合成處理模塊對白光圖像和熒光圖像進行合成處理，在顯示器上分區域同時顯示白光圖像和熒光圖像，或者在顯示器上顯示白光與熒光合成的疊加圖像。

2.根據權利要求1所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：所述照明模塊包括一路紫色激光光源、一路藍色激光光源、一路綠色激光光源、一路紅色激光光源；所述紫色激光光源形成熒光激發光，用于激發人體自有熒光；所述藍色、綠色、紅色三路激光光源用于形成白光照明。

3.根據權利要求2所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：所述照明模塊的四路激光光源的出射端設置有混光合色光學元件，混光合色光學元件的出射端設置有去散斑光學元件；去散斑光學元件的出射端設置有準直鏡頭。

4.根據權利要求3所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：所述四路激光光源分別通過LD驅動裝置實現驅動。

5.根據權利要求4所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：所述LD驅動裝置電連接光源控制器；光源控制器具有照明亮度自動控制模塊。

6.根據權利要求5所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：所述模擬開關模塊電連接圖像控制器；所述光源控制器電連接圖像控制器；所述圖像控制器具有時序指令信號生成模塊，圖像控制器能夠控制采集熒光圖像和白光圖像的時段和時間間隔。

7.根據權利要求1所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：所述攝像模組采用CMOS圖像傳感模組。

8.根據權利要求1所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理系統，其特征在于：所述攝像模組與模擬開關模塊之間設置有圖像信號處理器。

9.一種人體自發熒光照明激發及圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，圖像控制器向照明模塊的光源控制器和模擬開關模塊發送時序指令信號；

第二步，照明模塊的LD驅動裝置根據來自于光源控制器的時序指令信號控制四路激光光源，交替產生熒光激發光和白光作為照明光；照明模塊所產生的照明光被引導至內窺鏡前端，對病灶部位進行熒光引導激發和白光照明；

第三步，攝像模組在熒光引導激發光下采集熒光圖像，在白光照明光下采集白光圖像，并將熒光圖像和白光圖像傳遞給模擬開關模塊；

第四步，模擬開關模塊根據所述時序指令信號，分配影像輸出信號分別至白光圖像處理模塊和熒光圖像處理模塊，將攝像模組所采集白光圖像傳送給白光圖像處理模塊，將熒光圖像傳送給熒光圖像處理模塊；

第五步，白光圖像處理模塊對白光圖像進行處理并傳送給圖像合成處理模塊，熒光圖像處理模塊對熒光圖像進行處理并傳送給圖像合成處理模塊；

第六步，圖像合成處理模塊對白光圖像和熒光圖像進行合成處理，在顯示器上分區域同時顯示白光圖像和熒光圖像，或者在顯示器上顯示白光與熒光合成的疊加圖像。

10.根據權利要求9所述的人體自發熒光照明激發及圖像處理方法，其特征在于：所述第三步中攝像模組所采集的熒光圖像和白光圖像先經過ISP的處理再傳遞給模擬開關模塊。