[發明專利]一種車輛綜合信息檢測系統

有效

• 申請號: 201910002648.5
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109726717B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 許海英;萬敏;鮑海龍;張強;李仲璘;曾濤;賓澤川;寧雨涵;陳云勝
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V30/148;G06V10/764;G06K9/62;G06T7/73
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 伍星;劉沙粒

一種車輛綜合信息檢測系統，可對車輛的車型型號以及車牌信息進行檢測識別，具有較高的準確性和較快的檢測速度。傳統檢測方法只能對車輛的車牌信息進行檢測，無法得到車輛的整體信息，在實際應用中無法有效的解決套牌車、肇事逃逸等交通問題，同時傳統檢測方法只能解決較為簡單場景下的車牌識別問題，在復雜的實際應用中不具有魯棒性。而本發明結合了深度學習等理論，能快速、準確地實現車輛定位和車牌識別，可適用于各種環境下的檢測對象，同時在車型識別的應用中也表現出了高效性和準確性。將該系統與現有交通系統結合可有效地解決各種交通問題，同時提高整個交通系統的車輛檢測效率。

技術領域

本發明基于深度學習理論，設計一種高精度車輛綜合信息檢測系統，可用于智能交通系統中，對車輛信息進行檢測查詢。

背景技術

我國早在2012年就已步入汽車社會，在汽車保有量持續快速增加的情況下，對我國的交通、能源以及生態環境等都形成了巨大的挑戰，例如各大城市普遍存在的交通阻塞、停車困難、交通事故等一系列問題。智能交通系統在整個交通運輸管理體系中起著核心支柱的作用，是一種準確、實時、高效并且能在廣大范圍以及各個方面發揮至關重要作用的綜合運輸和管理系統。智能交通系統能有效的減少交通阻塞，節省能源，降低事故發生率以及尾氣排放量。因此，智能交通系統對于目前中國的發展有著非常重要的促進作用。自然場景圖像的車輛檢測與是智能交通系統的重要組成部分，同時也是當前的重要研究內容，有著廣泛的應用前景，比如高速公路收費、社會安全、肇事逃逸、違章占道以及有目的性的車輛精確檢索等。車輛檢測的實時性和準確性是智能交通系統發揮作用的前提，而車牌對于汽車而言就相當于我們中國人民的身份證一樣，其具有唯一識別標志功能，通過與車牌檢測結合，車管所能夠進一步挖掘汽車以及車主的相關信息，因而準確、快速地識別出復雜現實場景中的車牌信息就顯得尤為重要。因此，在車輛定位以及車型識別的基礎上再融合車牌識別技術，最終形成車型識別系統則能夠處理更加復雜的情況，比如能快速解決假牌車、套牌車、交通分流等問題。本發明提出的基于深度學習理論、計算機視覺、神經網絡實現的車輛檢測只需要與現有的交通錄像、監控系統進行融合，即可實現在線高精度的快速車輛檢測。同時，該系統不需要破壞路面，成本比較低，只需要在交通路口安裝好攝像頭及相應的數據采集與傳輸系統就可運行，并且收集到的車輛圖像數據可用于其他交通監管或大數據普查等各個方面。

發明內容

本發明設計出一種車輛綜合信息檢測系統，該系統能直接通過檢測包含車輛的照片或者視頻信息來快速、準確得出車輛的綜合信息。具體特點如下：

1.采用基于SSD目標檢測的車輛檢測算法來快速、準確的實現車輛定位；采用卷積神經網絡結構Inception-AB-Full對車型類別進行識別分類。以上方法解決了判定圖像是否包含車輛以及對車輛進行定位兩大問題，能夠對自然場景圖像中任意大小、位置的多個車輛目標實現精確定位，且對于光照變化等噪聲具有很好的魯棒性。

2.采用基于SSD目標檢測的車牌定位方法對車牌進行定位，利用Radon算法對車牌進行傾斜校正，同時在檢測車牌的過程中去除了因車牌校正帶來的噪聲背景以及車牌邊框，實現對車牌信息的準確定位。在對車牌信息的識別中，依舊采用SSD目標檢測方法直接對整塊車牌進行識別，在此基礎上本系統結合了傳統方法來識別車牌，可適用于不同的檢測環境。

本發明將車輛定位功能、車型識別功能以及車牌識別功能結合在一起形成一個車輛綜合信息檢測系統。本發明能結合于現有的交通系統中，可有效的減少因人為因素帶來的錯誤信息識別，同時提高整個交通系統的車輛檢測效率。

附圖說明

圖1系統圖像處理流程圖2SSD_VGG的網絡結構圖圖3車輛檢測示意圖圖4Inception-AB-Net深度學習模型圖5Inception-A結構圖圖6Inception-B結構圖圖7車牌識別流程圖圖8車牌檢測網絡結構圖圖9去邊框以及背景效果圖10車牌識別網絡結構圖圖11基于形態學與顏色特征的車牌定位算法流程圖12豎直投影卷積前后折線圖圖13輪廓檢測定位圖14車牌字符分割效果圖15Inception-Small-Net部分單元結構圖圖16車型識別系統軟件界面