[發明專利]一種鏟運機控制系統

在審

• 申請號: 201910002214.5
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109555182A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 孫常盛;朱為好;周思強;李宏毅;張慶鑫;王超
• 申請（專利權）人: 湖北金誠信礦業服務有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 郭峰

本發明提供了一種鏟運機控制系統，所述鏟運機控制系統包括運動控制系統、電池管理系統(BMS)、主控制器、電壓調整器及電池組，所述運動控制系統包括牽引電機組、液壓泵電機組，所述牽引電機組包括牽引電機及牽引電機控制器，所述牽引電機控制器與牽引電機電性相連，所述牽引電機控制器與主控制器電性相連，所述牽引電機控制器用于控制牽引電機的開啟和關閉，便于操作員對鏟運機進行控制。所述液壓泵電機組包括液壓泵電機及液壓泵電機控制器，所述液壓泵電機控制器與液壓泵電機電性相連，所述液壓泵電機控制器與主控制器電性相連，所述液壓泵電機控制器用于控制液壓泵的推動，為鏟運機提供更精細化的操作條件。

技術領域：

本發明涉及鏟運機控制領域，尤其涉及一種鏟運機控制系統。

背景技術：

現有技術中地下電動鏟運機多采用電纜供能，且使用電纜采用卷筒纏繞式拖曳電纜，這就對地下電動鏟運機長期造成了巨大的限制，由于拖曳電纜嚴重限制了鏟車的作業范圍及機動性，無法滿足地下的多種復雜地形，并且電纜供能的電動鏟運機不能處理長距離運輸，故電纜供能的電動鏟運機實際使用中使用壽命短且工作效率低。因此，實際生產中使用的地下電動鏟運機多使用移動供能式電動鏟運機，但是廣泛使用移動供能式電動鏟運機后，發現電動鏟運機的控制系統所使用的原始架構方式無法有效控制電動鏟運機電池組的充電與用電、牽引動力及工作動力，無法滿足正常工作需要，使移動供能式電動鏟運機的工作效率及工作質量大大降低。

因此，本領域亟需一種能夠更好操作電動鏟運機的控制系統。

有鑒于此，提出本發明。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種能夠更好操作電動鏟運機的控制系統，以解決現有電動鏟運機的實際操作效果不佳的技術問題。

具體的，本發明提供了一種鏟運機控制系統，所述鏟運機控制系統包括運動控制系統、電池管理系統(BMS)、主控制器、電壓調整器及電池組，

所述運動控制系統包括牽引電機組、液壓泵電機組，所述牽引電機組包括：

牽引電機，所述牽引電機用于提供鏟運機運動所需牽引力；

牽引電機控制器，所述牽引電機控制器與牽引電機電性相連，所述牽引電機控制器與主控制器電性相連，所述牽引電機控制器用于控制牽引電機的開啟和關閉，便于操作員對鏟運機進行控制；

所述液壓泵電機組包括：

液壓泵電機，所述液壓泵電機用于為液壓泵提供液壓泵推動所必須的驅動力；

液壓泵電機控制器，所述液壓泵電機控制器與液壓泵電機電性相連，所述液壓泵電機控制器與主控制器電性相連，所述液壓泵電機控制器用于控制液壓泵的推動，為鏟運機提供更精細化的操作條件；

所述電池管理系統(BMS)包括電池檢測器，所述電池檢測器設置在電池組內，并與電池組電性相連，所述電池檢測器用于檢測電池組內電壓及電流值，且所述電池檢測器也用于實時采集電池組中的各個電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池組總電壓，防止電池組出現過充電或過放電以及過高溫或過低溫的現象；

所述電壓調整器為DC/DC轉換器，所述DC/DC轉換器用于對電流進行升壓或降壓處理，滿足鏟運機內多種電器對工作電壓的使用要求；

所述主控制器包括顯示模塊、主處理模塊及主操作器，所述主操作器與主處理模塊及顯示模塊電性相連，所述主處理模塊與牽引電機控制器、液壓泵電機控制器及電池管理系統 (BMS)電性相連；

所述電池組可充電，且用于為鏟運機提供必要電流。