[發(fā)明專利]用于電力系統(tǒng)的低頻段多正弦信號(hào)設(shè)計(jì)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910002124.6 | 申請(qǐng)日: | 2019-01-02 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109726490B | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-09-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張俊勃;曾繁宏 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06F30/20 | 分類號(hào): | G06F30/20 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 電力系統(tǒng) 頻段 正弦 信號(hào) 設(shè)計(jì) 方法 | ||
本發(fā)明公開(kāi)了用于電力系統(tǒng)的低頻段多正弦信號(hào)設(shè)計(jì)方法,包括下述步驟:確定低頻段多正弦信號(hào)x(t)的各諧波分量幅值、分量頻率及采樣長(zhǎng)度;定義低頻段多正弦信號(hào)x(t)的波峰因子,將波峰因子最小化問(wèn)題進(jìn)行轉(zhuǎn)化為:逐漸增大lp范數(shù)的p值,求解諧波相位組成的列向量Qp,使低頻段多正弦信號(hào)x(t)的lp范數(shù)最小;最后利用高斯牛頓法聯(lián)合萊文貝格?馬夸特算法求解列向量Qp及低頻段多正弦信號(hào)x(t)。本發(fā)明方法設(shè)計(jì)得到的輸入信號(hào),同時(shí)滿足時(shí)域波形幅值限制要求和頻域能量集中要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)辨識(shí)和信號(hào)處理的交叉技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及用于電力系統(tǒng)的低頻段多正弦信號(hào)設(shè)計(jì)方法。
技術(shù)背景
隨著互聯(lián)電網(wǎng)的發(fā)展,電力系統(tǒng)在0.1至2.5赫茲頻段范圍內(nèi)的低頻振蕩問(wèn)題突出,需要通過(guò)安裝電力系統(tǒng)低頻振蕩控制器加以解決。電力系統(tǒng)低頻振蕩控制器設(shè)計(jì)依賴電力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,在實(shí)際電力系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中需要首先解決狀態(tài)空間模型辨識(shí)問(wèn)題。為了保障辨識(shí)過(guò)程中電力系統(tǒng)能安全穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)際工程通常采用小幅擾動(dòng)信號(hào)對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行激勵(lì),然后采集電力系統(tǒng)激勵(lì)輸入與響應(yīng)輸出信號(hào),通過(guò)系統(tǒng)辨識(shí)算法進(jìn)行相應(yīng)的線性化模型辨識(shí)。此時(shí),作為辨識(shí)工作的源頭,采用的小幅擾動(dòng)信號(hào)就成為決定電力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型辨識(shí)成功與否的關(guān)鍵因素。
目前,實(shí)際工程采用的小幅擾動(dòng)信號(hào)有經(jīng)過(guò)低通濾波器的白噪聲信號(hào)和有限頻帶的偽隨機(jī)信號(hào)。兩類信號(hào)在低頻振蕩關(guān)心的0.1至2.5赫茲頻段內(nèi)能量較大,但是在該關(guān)心頻段以外存在一定的能量,導(dǎo)致對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)空間模型辨識(shí)時(shí),輸入信號(hào)能量不夠集中,系統(tǒng)輸出響應(yīng)信號(hào)的信噪比降低,從而影響了電力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型辨識(shí)的精度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足,提供用于電力系統(tǒng)的低頻段多正弦信號(hào)設(shè)計(jì)方法,從而使設(shè)計(jì)得到的輸入信號(hào),既滿足電力系統(tǒng)狀態(tài)空間模型辨識(shí)的時(shí)域波形幅值限制要求,又滿足其頻域能量集中要求。
為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
用于電力系統(tǒng)的低頻段多正弦信號(hào)設(shè)計(jì)方法,包括下述步驟:
初始化參數(shù):
S1、確定低頻段多正弦信號(hào)x(t)的總采樣次數(shù)為N,則x(t)的各采樣點(diǎn)依次表示為x(t0),x(t1)…,x(tN-1);
S2、根據(jù)低頻段多正弦信號(hào)x(t)的時(shí)域表達(dá)式為:確定低頻段多正弦信號(hào)x(t)的各諧波分量幅值au和各諧波分量頻率ωu,其中u=1,2…,Nu,Nu≤N/2,Nu為正弦諧波頻率分量的個(gè)數(shù);
設(shè)計(jì)低頻段多正弦信號(hào)x(t)的問(wèn)題描述及轉(zhuǎn)化:
S3、定義低頻段多正弦信號(hào)x(t)的離散lp范數(shù)為離散l∞范數(shù)為其中xn=x(tn),n=0,1…,N-1;p取值為正整數(shù);則低頻段多正弦信號(hào)x(t)的波峰因子Cr可表示為:l2(xn)表示低頻段多正弦信號(hào)x(t)的l2范數(shù);
S4、令低頻段多正弦信號(hào)x(t)的第一個(gè)諧波相位將其余諧波相位用一個(gè)Np×1維的列向量Q表示,其中Np=Nu-1;u=2,3…,Nu;由于x(t)的l2范數(shù)與諧波相位無(wú)關(guān),則低頻段多正弦信號(hào)的波峰因子Cr的最小化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為:求解諧波相位組成的列向量Q,使x(t)的峰值l∞(x(Q,t))最小;
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