[發明專利]一種CAN總線干擾注入電路

有效

• 申請號: 201910001985.2
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109714113B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 賴玉格;李大鵬
• 申請（專利權）人: 南京金龍客車制造有限公司
• 主分類號: H04B15/00
• 分類號: H04B15/00;H04L12/40
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明公開一種CAN總線干擾注入電路，包括：用于解析總線上傳輸的位流并進行干擾觸發的帶CAN控制器的微控制器部分、用于施加邏輯干擾的邏輯門電路部分以及用于與CAN總線對接的CAN收發器部分；CAN總線位流解析通過微控制器程序實現，分別通過微處理器的[INT?R]和[INT?T]引腳，解析CAN總線上的位流和自身發送的位流；CAN總線干擾觸發通過微控制器程序實現，通過微處理器的[BIT1]和[BIT0]引腳,輸出特定的組合邏輯，對CAN總線注入干擾。本發明具有如下有益效果：本發明提出的CAN總線干擾注入電路，僅在傳統的CAN節點電路上，增加了常見的邏輯門器件(通過微處理器控制)，成本極低。

技術領域：

本發明涉及自動化測試技術領域，提供一種CAN總線干擾注入電路。

背景技術：

CAN(Controller Area Network，控制器局域網)總線作為現場總線的一種，具有廣泛的應用領域，尤其在汽車電子領域。因此，CAN總線的測試就顯得尤為重要。

為了測試CAN節點(或總線)在規定的邏輯錯誤下的工作情況，以及在錯誤狀態下的恢復能力，需要外部制造一種受控的總線干擾。

目前主要有兩種CAN總線干擾方法，一種是使用CANoe等昂貴的工具；另一種是測試人員根據需求來人工手動操作制造干擾。

使用CANoe等測試工具昂貴；使用人工手動操作制造干擾的方法，首先是不能實現自動化測試，其次是無法準確的產生特定干擾，更不能產生和時間要求相關的干擾。所以，人工手動操作的方法影響測試結果的準確性和可靠性。

發明內容：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種CAN總線干擾注入電路，，以解決現有技術中測試工具昂貴、人工手動操作影響測試結果的問題。同時可對指定報文和報文中指定位置進行干擾注入。

本發明所采用的技術方案有：一種CAN總線干擾注入電路，包括：用于解析總線上傳輸的位流并進行干擾觸發的帶CAN控制器的微控制器部分、用于施加邏輯干擾的邏輯門電路部分以及用于與CAN總線對接的CAN收發器部分；

CAN總線位流解析通過微控制器程序實現，分別通過微處理器的[INT-R]和[INT-T]引腳，解析CAN總線上的位流和自身發送的位流；

CAN總線干擾觸發通過微控制器程序實現，通過微處理器的[BIT1]和[BIT0]引腳,輸出特定的組合邏輯，對CAN總線注入干擾。

進一步地，干擾注入后，結合CAN控制器的錯誤中斷，實現干擾注入后的錯誤回讀。

本發明具有如下有益效果：本發明提出的CAN總線干擾注入電路，僅在傳統的CAN節點電路上，增加了常見的邏輯門器件(通過微處理器控制)，成本極低。

附圖說明：

圖1為本發明CAN總線干擾注入電路圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

本發明CAN總線干擾注入電路由三部分構成：用于解析總線上傳輸的位流并進行干擾觸發的帶CAN控制器的微控制器部分；用于施加邏輯干擾的邏輯門電路部分；用于與CAN總線對接的CAN收發器部分。

CAN總線位流解析通過微控制器程序實現：分別通過微處理器的[INT-R]和[INT-T]引腳，解析CAN總線上的位流和自身發送的位流。在已知波特率的情況下，微控制器使用邊沿中斷結合定時器，可以完成脈寬測量，從而實現精確的位流解析。