[發明專利]一種即食燕窩智能加工系統

有效

• 申請號: 201910001727.4
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109701893B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 張宇
• 申請（專利權）人: 廣州南頤貿易有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 安化縣梅山專利事務所 43005
• 代理人: 夏贊希

本發明公開了一種即食燕窩智能加工系統，其用于對清洗和撕成條的燕窩進行分級以加工不同等級的即食燕窩產品，其特征在于，所述系統包括：燕窩裝盛板、位于所述燕窩裝盛板上方的檢測板、以及通信連接所述燕窩裝盛板和檢測板的控制部，所述檢測板對裝盛在所述燕窩裝盛板的多個燕窩進行檢測，并基于檢測結果對所述多個燕窩進行分級標記。本發明可以在加工即食燕窩前對原料進行分級，以便于后續流程分別選取不同等級的燕窩以加工不同等級或者不同需求的即食燕窩產品，例如加工高檔名貴產品選用最高等級的原料等。

技術領域

本發明涉及燕窩加工技術領域，具體而言，涉及一種即食燕窩智能加工系統。

背景技術

燕窩又稱燕菜、燕根、燕蔬菜，為雨燕科動物金絲燕及多種同屬燕類用唾液與絨羽等混合凝結所筑成的巢窩。一般認為燕窩具備以下功效：養陰潤燥、益氣補中、治虛損、咳痰喘、咯血、久痢，適宜體質虛弱，營養不良，久痢久瘧，痰多咳嗽，老年慢性支氣管炎、支氣管擴張、肺氣腫、肺結核、咯血吐血和胃痛病人食用。現代醫學發現，燕窩可促進免疫功能，有延緩人體衰老，延年益壽的功效。

總的來說，燕窩具有很高的食用和藥用價值。但是燕窩的品質一般都需要進行人工篩選，這樣存在人工故意或無意的以次充好進行加工的存在，尤其是在加工即食燕窩的工作中，將品質較差的燕窩加工成成品后難以追溯責任，但現在缺乏自動識別和選擇好的燕窩材料的設備。

背景技術的前述論述僅意圖便于理解本發明。此論述并不認可或承認提及的材料中的任一種在本申請的優先權日是或曾經是公共常識的一部分。

發明內容

本發明提出了一種即食燕窩智能加工系統，其用于對清洗和撕成條的燕窩進行分級以加工不同等級的即食燕窩產品，其特征在于，所述系統包括：燕窩裝盛板、位于所述燕窩裝盛板上方的檢測板、以及通信連接所述燕窩裝盛板和檢測板的控制部，所述檢測板對裝盛在所述燕窩裝盛板的多個燕窩進行檢測，并基于檢測結果對所述多個燕窩進行分級標記。

其中，所述燕窩裝盛板具備裝盛板體，以及布置在所述裝盛板體上的多個獨立的裝盛部，所述裝盛部基本為圓形并整體相對于所述板體的表面下沉且其底面為凸面，每一個所述的裝盛部用于裝盛一個所述清洗和撕成條的燕窩。

其中，所述檢測板具備檢測板體，所述檢測板體的形狀和面積與所述裝盛板體基本一致，并且所述檢測板體上布置有與所述裝盛部對應的多個檢測攝像頭和檢測led，所述檢測led照射所述清洗和撕成條的燕窩，所述攝像頭拍攝所述清洗和撕成條的燕窩，并且將圖像傳輸至所述控制部。

其中，所述控制部接收所述圖像并分析所述清洗和撕成條的燕窩的邊緣的光滑程度進而對對每一個裝盛部中的燕窩進行分級，所述分析所述清洗和撕成條的燕窩的邊緣的光滑程度具體包括：

將所述圖像轉化為灰度圖像；

使用參考閾值進行基于Sobel算子的邊緣檢測，并計算獲得參考邊緣檢測下的邊緣包圍的面積；

使用對應不同等級的多個不同的閾值進行多次基于Sobel算子的邊緣檢測，并計算獲得對應不同閾值的邊緣檢測下的邊緣包圍下的面積；

將對應不同閾值的邊緣檢測下的邊緣包圍下的面積與參考邊緣檢測下的邊緣包圍的面積進行比較，得到對應不同閾值的邊緣檢測下的邊緣包圍下的面積中最接近參考邊緣檢測下的邊緣包圍的面積以及對應的閾值，并將所述閾值所對應的等級作為該裝盛部中的燕窩的等級返回給所述裝盛板。

其中，所述燕窩裝盛板還具備燕窩等級顯示裝置，所述燕窩等級顯示裝置包括設置在每個裝盛部附近的指示燈，所述指示燈根據控制部返回的等級信息顯示每個裝盛部中的燕窩等級。

本系統可以在加工即食燕窩前對原料進行分級，以便于后續流程分別選取不同等級的燕窩以加工不同等級或者不同需求的即食燕窩產品，例如加工高檔名貴產品選用最高等級的原料等。

附圖說明