[發明專利]一種農藥噴灑小車

有效

• 申請號: 201910001666.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109644970B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 伏可珣;王幼民;張開會
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種農藥噴灑小車，其特征在于：包括

車架，所述車架底部設有驅動輪和導向輪；

第一驅動裝置，固設于所述車架上，所述第一驅動裝置與所述驅動輪動力連接；

儲液箱，固設于所述車架上；

噴頭，設置于所述車架上；

活塞泵機構，所述活塞泵機構的入口與出口分連接所述儲液箱與所述噴頭，所述活塞泵機構包括：

凸輪，與所述第一驅動裝置動力連接；

活塞，所述活塞具有活塞桿與活塞腔，所述活塞桿與所述凸輪軸接，所述活塞腔的入口與所述儲液箱連接，所述活塞腔的出口連接至所述噴頭；

單向閥組件，設置于所述活塞腔的入口與出口之間；

其中，第一驅動裝置驅動凸輪轉動，以使活塞將儲液箱中的藥液泵出，并通過噴頭噴灑出去；

還包括限流閥組件，所述限流閥組件設置于所述活塞泵機構與所述噴頭之間；

所述限流閥組件包括：

流動腔，所述流動腔具有流體入口和流體出口；

閥芯，設置于所述流動腔內，且位于所述流體入口和所述流體出口之間；

第一不完全齒輪，位于所述流動腔的外部，且與所述閥芯同軸固定連接；

第一環形齒圈，套設在所述第一不完全齒輪外，所述第一環形齒圈具有一段直線段齒條，所述直線段齒條與所述第一不完全齒輪嚙合；

調節單元，與所述第一環形齒圈連接；

其中，調節單元通過對所述第一環形齒圈位置的控制，以對閥芯在流動腔中的位置進行控制，進而控制流向噴頭的流量；

所述調節單元包括：

固定轉軸，與所述第一驅動裝置動力連接；

活動轉軸，通過三聯滑移齒輪副與所述固定轉軸動力連接；

離心球組件，固設于所述活動轉軸上；

滑塊，套設于所述活動轉軸上，所述滑塊與所述離心球組件鉸接，第一環形齒圈的頂端凸出后套接于所述活動轉軸，且與所述滑塊轉動連接。

2.根據權利要求1所述的農藥噴灑小車，其特征在于：還包括提升機構，所述提升機構包括

第二驅動裝置，設置于所述車架上；

絲杠，與所述第二驅動裝置動力連接，可轉動的豎直設置于所述車架上；

滑桿，豎直設置與所述車架上；

支撐架，與所述絲杠螺接，且與所述滑桿滑動連接，所述噴頭固定在所述支撐架上。

3.根據權利要求2所述的農藥噴灑小車，其特征在于：還包括搖擺機構，所述搖擺機構設置于所述車架上，所述搖擺機構包括

第二不完全齒輪，與所述第一驅動裝置動力連接；

第二環形齒圈，套設在所述第二不完全齒輪外，且與所述滑桿固定連接，所述第二環形齒圈具有兩段相對設置的直線段齒條，所述直線段齒條與所述第二不完全齒輪嚙合。

4.根據權利要求2所述的農藥噴灑小車，其特征在于：所述噴頭有兩組，對稱的設置在車架的兩側，所述活塞泵機構與兩組所述噴頭之間設置有換向閥。