[發明專利]扭力壓力感測裝置及電動起子

在審

• 申請號: 201910001579.6
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN111397789A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 劉宇青;蘇柏霖;康杰朋;鄧學瑞;張留明;郝衛衛;李素敏;王光星;李瑞;賴婕
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密電子（鄭州）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24;G01L1/04;B25B21/00;B25B23/00;B25B23/147
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 習冬梅;李艷霞

1.一種扭力壓力感測裝置，其特征在于：所述扭力壓力感測裝置包括接觸部、形變部、感測部及處理器，所述接觸部與所述形變部之間固定連接且呈預設角度，所述感測部裝設于所述形變部上，并與所述處理器電性連接，所述形變部具有彈性，在所述接觸部被按壓及/或扭轉時能驅使所述形變部產生彈性形變，所述感測部用于感測所述形變部產生形變時的形變量，并產生對應的電信號，所述處理器用于根據所述電信號確定所述接觸部受到按壓的壓力值及/或受到扭轉的扭力值。

2.如權利要求1所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：所述感測裝置包括四個形變部，均由不銹鋼彈性鋼材料制成，所述四個形變部合圍固定在所述接觸部上。

3.如權利要求2所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：所述感測裝置包括四個感測部，每一感測部裝設于一形變部上，用于感測對應形變部產生形變時的形變量。

4.如權利要求3所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：所述感測部為應變片，用于根據所述形變部垂直于所述接觸部方向的形變量產生壓力電信號，根據所述形變部平行于所述接觸部方向的形變量產生扭力電信號，所述處理器根據所述壓力電信號確定按壓的壓力值，及根據所述扭力電信號確定扭轉的扭力值。

5.如權利要求2所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：所述感測裝置包括兩個接觸部，由金屬合金材料制成，分別固定于所述形變部的兩端，所述兩個接觸部之間間隔一預設距離。

6.如權利要求5所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：每一接觸部上開設有四個第一銷孔，每一形變部上開設有兩個第二銷孔，所述感測裝置還包括八個銷釘，每一銷釘貫穿一組第一銷孔及第二銷孔，從而將所述兩個接觸部與所述四個形變部相互固定，并形成一腔體。

7.如權利要求5所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：當所述兩個接觸部受到按壓時，所述四個形變部向內側產生形變，當所述兩個接觸部受到扭轉時，所述四個形變部在平行于所述接觸部的方向上產生形變。

8.如權利要求1所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：所述預設角度為45度到90度之間的任一角度。

9.如權利要求1所述的扭力壓力感測裝置，其特征在于：所述形變部裝設有感測部的側面與所述接觸部的兩側邊之間存在夾角。

10.一種電動起子，包括殼體，其特征在于：所述電動起子還包括如權利要求1-9中任一項所述的扭力壓力感測裝置，裝設于所述殼體內部，用于感測所述電動起子對目標物體施加的扭力及壓力。