[發(fā)明專利]磁通切換式直線旋轉(zhuǎn)永磁作動器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910001494.8 | 申請日： | 2019-01-02 |
| 公開（公告）號： | CN109412370A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭凱凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽理工大學(xué) |
| 主分類號： | H02K16/04 | 分類號： | H02K16/04;H02K1/14;H02K1/17;H02K1/02;H02K1/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 磁通切換 永磁作動器 動子凸極 定子極 動子軸 永磁體 動子 轉(zhuǎn)矩 切向充磁永磁體 軸向充磁永磁體 非導(dǎo)磁材料 充磁方向 定子結(jié)構(gòu) 定子鐵心 動子鐵心 集中繞組 鋁制機殼 氣隙磁密 切向充磁 旋轉(zhuǎn)軸承 直線軸承 軸向錯開 定子軛 作動器 充磁 套接 嵌入 | ||
1.一種磁通切換式直線旋轉(zhuǎn)永磁作動器，由機殼、定子、動子、繞組和動子軸組成，其定子部分由定子軛、定子極、切向充磁永磁體、軸向充磁永磁體以及集中繞組組成，作動器軸向上有3個相同的定子，定子在圓周方向上有6個定子極，安裝在鋁制機殼上，定子鐵心之間通過非導(dǎo)磁材料相連，動子軸通過直線軸承和旋轉(zhuǎn)軸承的套接與機殼相連，永磁體嵌入在定子內(nèi)部，動子包含動子鐵心和動子凸極，動子凸極在軸向錯開22.5度，與定子結(jié)構(gòu)構(gòu)成了雙層磁通切換式結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通切換式直線旋轉(zhuǎn)永磁作動器，其特征在于：定子采用雙層磁通切換式結(jié)構(gòu)，動子凸極在軸向錯開22.5度，使得雙層結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁通互補，大大提高了轉(zhuǎn)矩/推力密度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通切換式直線旋轉(zhuǎn)永磁作動器，其特征在于：軸向充磁永磁體采用了U型結(jié)構(gòu)，嵌入在定子極和定子軛內(nèi)部，切向充磁和軸向充磁永磁體充磁方向互補，大大提高了氣隙磁密，提高了轉(zhuǎn)矩/推力密度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通切換式直線旋轉(zhuǎn)永磁作動器，其特征在于：切向充磁和軸向充磁永磁體均采用了鐵氧體材料，降低了齒槽轉(zhuǎn)矩、軸向直線定位力的幅值及轉(zhuǎn)矩/推力脈動，減少了制作成本。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁通切換式直線旋轉(zhuǎn)永磁作動器，其特征在于：定子鐵芯和動子鐵芯采用了復(fù)合軟磁材料(Somaloy 700)，降低了渦流損耗。
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