[發明專利]一種縫紉設備的抓梭裝置

在審

• 申請號: 201910001412.X
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109554847A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 楊紹輝;管偉;李翔
• 申請（專利權）人: 蘇州翰德利機電科技有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;李萍

本發明公開了一種縫紉設備的抓梭裝置，包括可升降且可擺動的梭爪組件、用于驅動所述梭爪組件升降的升降驅動機構及用于驅動所述梭爪組件轉動的轉動驅動機構，所述梭爪組件具有位于擺梭上方的第一位置和位于存梭裝置上方的第二位置。通過升降驅動機構和轉動驅動來使梭爪組件既能夠升降又能夠擺動，具有較大的運動自由度，能夠靈活地在第一位置和第二位置之間移動，并可方便地進入擺梭或存梭裝置中抓取梭殼，使用方便，提高了換梭效率。

技術領域

本發明屬于縫紉設備領域，涉及一種縫紉設備的抓梭裝置。

背景技術

縫紉設備廣泛用于對布料等進行縫紉。縫紉設備包括擺梭，擺梭上安裝梭殼，梭殼上卷繞用于縫紉的線，從而向機頭供給縫紉線。當梭殼上的線用完后，需要對梭殼進行更換。目前，在一些自動化縫紉機器上，已配置自動抓梭裝置，如中國專利CN207313884U公開的一種自動換梭芯裝置。抓梭裝置是換梭裝置的重要組成部件，對換梭效率有極大影響。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的是提供一種改進的縫紉設備的抓梭裝置。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種縫紉設備的抓梭裝置，包括可升降且可擺動的梭爪組件、用于驅動所述梭爪組件升降的升降驅動機構及用于驅動所述梭爪組件轉動的轉動驅動機構，所述梭爪組件具有位于擺梭上方的第一位置和位于存梭裝置上方的第二位置。

進一步地，所述換梭裝置還包括安裝座、升降板、可轉動地設置于所述安裝座上的曲柄、可相對所述曲柄上下滑動的導向軸及設置所述梭爪組件的梭爪臂托板，所述導向軸通過外滑套連接于所述曲柄以由所述曲柄帶動轉動，所述梭爪臂托板連接于所述導向軸以由所述導向軸驅動轉動，所述導向軸的端部通過連接軸可轉動地連接于所述升降板，所述升降板與所述升降驅動機構相連以帶動所述導向軸及所述鎖抓臂托板升降，所述轉動驅動機構與所述曲柄連接以帶動所述曲柄和所述導向軸轉動。

更進一步地，所述導向軸可上下滑動地穿設于所述外滑套中。

更進一步地，所述升降驅動機構包括安裝于所述安裝座上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿通過固定螺桿固定連接于所述升降板；所述轉動驅動機構包括安裝于所述安裝座上的轉動氣缸，所述轉動氣缸的活塞桿和所述曲柄相接。

更進一步地，所述安裝座上固定連接有U形限位片，所述U形限位片具有兩個端部，所述轉動氣缸的活塞桿通過接頭連接于所述曲柄，所述接頭位于兩個所述端部之間。

更進一步地，所述連接軸上套設有便于所述梭爪臂托板和所述升降板相對轉動的平面軸承。

進一步地，所述梭爪組件包括可升降且可擺動的梭爪臂、固定設置于所述梭爪臂上的固定板、可轉動地設置于所述梭爪臂上的抓梭桿及用于驅動所述抓梭桿轉動的抓梭驅動機構，所述抓梭桿具有第一位置和第二位置，當所述抓梭桿由第一位置轉換為第二位置時，所述抓梭桿將所述梭殼的轉動片撥起并夾緊在所述固定板上。

更進一步地，所述梭爪組件還包括固定設置于所述梭爪臂上的抓梭板，所述固定板固定設置于兩個所述抓梭板之間，所述抓梭桿可轉動地設置于兩個所述抓梭板之間，所述抓梭桿的上端部通過轉軸可轉動地連接于所述抓梭板。

更進一步地，所述抓梭驅動機構包括安裝于所述梭爪臂上的抓梭氣缸，所述抓梭氣缸的活塞桿具有用于與所述抓梭桿配合相接的端部。

更進一步地，所述梭爪部件還包括用于檢測所述第一間隙中是否有梭殼的測梭傳感器。

本發明采用以上方案，相比現有技術具有如下優點：

通過升降驅動機構和轉動驅動來使梭爪組件既能夠升降又能夠擺動，具有較大的運動自由度，能夠靈活地在第一位置和第二位置之間移動，并可方便地進入擺梭或存梭裝置中抓取梭殼，精度高，調整方便，使用可靠，提高了換梭效率。

附圖說明