[發(fā)明專利]車輛碰撞預(yù)警方法、裝置及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910001234.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN109841091A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉宏偉;邢偉;楊賀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08B21/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前車輛與目標(biāo)車輛之間的相對(duì)距離值，所述目標(biāo)車輛為沿所述當(dāng)前車輛的車尾方向距離所述當(dāng)前車輛最近的車輛；

計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的速度差異值；

根據(jù)所述相對(duì)距離值以及所述速度差異值確定預(yù)警級(jí)別；

根據(jù)所述預(yù)警級(jí)別以及預(yù)設(shè)的預(yù)警方式確定第一預(yù)警方式，以使所述當(dāng)前車輛根據(jù)所述第一預(yù)警方式進(jìn)行預(yù)警，其中，所述預(yù)設(shè)的預(yù)警方式中的每個(gè)所述預(yù)警級(jí)別均與唯一的所述第一預(yù)警方式對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的速度差異值，包括：

獲取所述目標(biāo)車輛的第一速度；

獲取所述當(dāng)前車輛的第二速度；

根據(jù)所述第一速度以及所述第二速度計(jì)算所述速度差異值，其中，當(dāng)所述第一速度大于所述第二速度時(shí)，所述速度差異值為正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)車輛的第一速度，包括：

所述當(dāng)前車輛向所述目標(biāo)車輛發(fā)送第一速度獲取指令，以使所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述第一速度獲取指令將所述第一速度發(fā)送至所述當(dāng)前車輛，其中，所述當(dāng)前車輛與所述目標(biāo)車輛通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的速度差異值，包括：

獲取第一時(shí)刻所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的第一距離；

獲取第二時(shí)刻所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的第二距離，其中，所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻之間相隔預(yù)設(shè)第一時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及所述預(yù)設(shè)第一時(shí)長(zhǎng)計(jì)算所述速度差異值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的速度差異值，包括：

獲取第三時(shí)刻所述目標(biāo)車輛的第一圖像，以及第四時(shí)刻所述目標(biāo)車輛的第二圖像，其中，所述第三時(shí)刻與所述第四時(shí)刻之間相隔預(yù)設(shè)第二時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第一圖像中所述目標(biāo)車輛的第一尺寸、所述第二圖像中所述目標(biāo)車輛的第二尺寸以及所述第二時(shí)長(zhǎng)計(jì)算所述目標(biāo)車輛的尺寸變化率；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的尺寸變化率確定所述速度差異值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述相對(duì)距離值、所述速度差異值以及預(yù)設(shè)的預(yù)警方式確定第一預(yù)警方式之后，還包括：

所述當(dāng)前車輛獲取所述目標(biāo)車輛發(fā)送的所述目標(biāo)車輛內(nèi)第一駕駛員的駕駛狀態(tài)信息，其中，所述當(dāng)前車輛與所述目標(biāo)車輛通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信連接；

根據(jù)所述駕駛狀態(tài)信息判斷所述第一駕駛員是否處于危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)，其中，所述危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)為疲勞駕駛狀態(tài)和/或使用手機(jī)狀態(tài)；

若判斷結(jié)果為是，則以所述第一預(yù)警方式對(duì)所述當(dāng)前車輛中的第二駕駛員進(jìn)行預(yù)警。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛碰撞預(yù)警方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的預(yù)警方式包括以下方式中的至少一種：聲音報(bào)警、燈光報(bào)警、震動(dòng)報(bào)警以及安全帶預(yù)緊。

8.一種車輛碰撞預(yù)警裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前車輛與目標(biāo)車輛之間的相對(duì)距離值，所述目標(biāo)車輛為沿所述當(dāng)前車輛的車尾方向距離所述當(dāng)前車輛最近的車輛；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的速度差異值；

確定模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)距離值以及所述速度差異值以及預(yù)設(shè)的預(yù)警方式確定預(yù)警級(jí)別；

所述確定模塊，還用于根據(jù)所述預(yù)警級(jí)別以及預(yù)設(shè)的預(yù)警方式確定第一預(yù)警方式，以使所述當(dāng)前車輛根據(jù)所述第一預(yù)警方式進(jìn)行預(yù)警，其中，所述預(yù)設(shè)的預(yù)警方式中的每個(gè)所述預(yù)警級(jí)別均與唯一的所述第一預(yù)警方式對(duì)應(yīng)。