[發明專利]一種具有自鎖和垂直轉向功能的微型電機械制動方法

在審

• 申請號: 201910001092.8
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109611476A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 靳華偉;王付杰;李華楠
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: F16D65/18
• 分類號: F16D65/18;B60T13/74;F16D121/14;F16D121/24;F16D125/22
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1.一種具有自鎖和垂直轉向功能的微型電機械制動方法，其特征在于：包括電機、電機聯軸器、電機械轉向制動模塊、殼體、滾珠絲杠聯軸器、滾珠絲杠副模塊、制動推桿模塊和摩擦片；所述的電機與電機械轉向制動模塊通過電機聯軸器垂直連接；所述的電機械轉向制動模塊與滾珠絲杠副模塊通過滾珠絲杠聯軸器實現90度的運動轉向；所述的滾珠絲杠副模塊通過制動推桿模塊驅動摩擦片與制動對象接觸。

2.根據權利要求1所述的一種具有自鎖和垂直轉向功能的微型電機械制動方法，其特征在于：所述的電機械轉向制動模塊包括蝸桿軸承、蝸桿軸、蝸輪、蝸輪軸承、蝸輪軸和蝸桿；所述的蝸桿軸承為一對，承載蝸桿軸的旋轉；所述的蝸桿軸與蝸桿固定連接；所述的蝸桿與蝸輪組成蝸輪蝸桿運動副；所述的蝸輪通過蝸輪軸在蝸輪軸承中旋轉；所述的蝸輪軸承為一對，承載蝸輪軸的旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種具有自鎖和垂直轉向功能的微型電機械制動方法，其特征在于：所述的滾珠絲杠副模塊包括滾珠絲杠軸承、滾珠絲杠軸、滾珠絲杠和螺母；所述的滾珠絲杠軸承為一對，承載滾珠絲杠軸的旋轉；所述的滾珠絲杠通過滾珠絲杠軸在滾珠絲杠軸承中旋轉；所述的螺母與滾珠絲杠組成滾珠絲杠運動副。

4.根據權利要求1所述的一種具有自鎖和垂直轉向功能的微型電機械制動方法，其特征在于：所述的制動推桿模塊包括水平滑道、水平連桿和推桿；所述的水平滑道為一對，與殼體水平固定連接；所述水平連桿與水平滑道滑動配合，實現水平移動；所述水平連桿與螺母和推桿成90度固定連接；所述推桿外端固定摩擦片，實現摩擦片的水平移動，從而控制制動。

5.根據權利要求1所述的一種具有自鎖和垂直轉向功能的微型電機械制動方法，其特征在于：制動步驟如下：

步驟一：未制動時，螺母帶動制動推桿模塊停留在滾珠絲杠的最左端，摩擦片遠離制動對象；

步驟二：制動時，電機旋轉，將動力提供給蝸桿，蝸桿通過蝸輪蝸桿運動副為蝸輪提供90度垂直轉向的動力；

步驟三：旋轉的蝸輪通過滾珠絲杠副模塊將運動轉化為螺母的直線運動，螺母進而帶動制動推桿模塊向右運動，驅動摩擦片接觸制動對象實現制動；

步驟四：制動到位或失電情況下，電機可斷電，基于蝸輪蝸桿運動副的自鎖特性實現制動對象的自鎖駐車。