[發明專利]筒節間組對焊接裝置

有效

• 申請號: 201910000912.1
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109623189B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 施裕新;仇天寶
• 申請（專利權）人: 江蘇新天寶機械有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 商琛

1.一種筒節間組對焊接裝置，其特征在于，包括：內撐式吊具(1)、焊接機器人(2)和內撐式工裝(3)；其中，

所述內撐式吊具(1)設置于所述內撐式工裝(3)的上方，用于頂壓至下筒節或上筒節的內壁以對所述下筒節或所述上筒節進行撐圓固定，并將所述下筒節或所述上筒節吊裝；

所述內撐式工裝(3)用于固定所述下筒節和所述上筒節并驅動兩者轉動，并且，所述內撐式工裝(3)上設置有升降式導向機構(31)，通過自所述下筒節內部向上伸出，以對所述上筒節的下落進行導向，并對所述上筒節和所述下筒節進行撐圓；

所述焊接機器人(2)設置于所述內撐式工裝(3)的一側，用于對所述下筒節和所述上筒節之間的環焊縫進行焊接；

所述內撐式工裝(3)還包括：旋轉支撐平臺(32)、升降驅動件(33)和導向支架(34)；其中，

所述旋轉支撐平臺(32)用于支撐所述下筒節并帶動其轉動，并且，所述旋轉支撐平臺(32)上開設有穿孔；

所述導向支架(34)的第一端與所述升降驅動件(33)相連接，所述導向支架(34)的第二端與所述升降式導向機構(31)相連接；

所述升降驅動件(33)設置于所述旋轉支撐平臺(32)的下方，用于驅動所述導向支架(34)沿所述穿孔上下移動，以帶動所述升降式導向機構(31)移動至所述下筒節和所述上筒節之間的環焊縫位置。

2.根據權利要求1所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，

所述旋轉支撐平臺(32)上設置有內撐圓機構(35)，用于對所述下筒節進行撐圓以使所述下筒節固定至所述旋轉支撐平臺(32)上。

3.根據權利要求2所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，所述內撐圓機構(35)包括：撐圓驅動件、若干個傳動件和與所述傳動件一一對應設置的撐圓件 (351)；其中，

所述撐圓驅動件與所述傳動件相連接，用于驅動所述傳動件帶動其對應的所述撐圓件(351)沿所述旋轉支撐平臺(32)的徑向往復移動，以迫使所述下筒節被撐圓。

4.根據權利要求3所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，

所述傳動件為滾珠絲桿副，所述撐圓件(351)與所述滾珠絲桿副的滾珠螺母相連接。

5.根據權利要求1所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，

所述升降式導向機構(31)為至少三個，其沿所述旋轉支撐平臺(32)的周向呈散射狀分布。

6.根據權利要求1所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，所述內撐式工裝(3)還包括：導向伸縮驅動件(36)；其中，

所述導向伸縮驅動件(36)與所述升降式導向機構(31)相連接，用于驅動所述升降式導向機構(31)沿所述旋轉支撐平臺(32)的徑向往復移動，以對所述上筒節和所述下筒節進行撐圓。

7.根據權利要求1至6任一項所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，所述內撐式吊具(1)包括：吊具支架(11)、若干個伸縮驅動件(12)和與所述伸縮驅動件(12)一一對應設置的撐圓摩擦件(13)；其中，

所述伸縮驅動件(12)沿所述吊具支架(11)的周向呈散射狀設置；

所述伸縮驅動件(12)的一端與所述吊具支架(11)相連接，另一端與所述撐圓摩擦件(13)相連接，用于驅動所述撐圓摩擦件(13)沿所述吊具支架(11)的徑向往復移動，以通過所述撐圓摩擦件(13)迫使所述下筒節或所述上筒節被撐圓，并通過所述撐圓摩擦件(113)與所述下筒節或所述上筒節之間的摩擦對所述下筒節或所述上筒節進行吊裝。

8.根據權利要求7所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，

所述撐圓摩擦件(13)為弧形片狀結構，其外壁涂設有摩擦層。

9.根據權利要求7所述的筒節間組對焊接裝置，其特征在于，所述吊具支架(11)上設置有吊具掛鉤(111)。