[發(fā)明專利]一種陀螺靈敏部集成供電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910000904.7
• 申請日: 2019-01-02
• 公開（公告）號: CN109768592B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱宇亮
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王雨晴

本發(fā)明涉及一種新型陀螺靈敏部的集成供電裝置，其技術(shù)特點在于：包括外殼及其內(nèi)部的集成供電電路；所述集成供電電路包括供電電路和電壓監(jiān)測電路；所述供電電路用于完成陀螺靈敏部鎖緊狀態(tài)下的外部供電功能及陀螺靈敏部松脫狀態(tài)下自供電功能；所述電壓監(jiān)測電路完成對陀螺靈敏部在鎖緊狀態(tài)下集成儲能器件充電電壓狀態(tài)監(jiān)測和陀螺靈敏部松脫狀態(tài)下集成儲能器件供電電壓狀態(tài)監(jiān)測，并且通過紅外通訊模塊將電壓狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機。本發(fā)明解決了陀螺靈敏部自供電問題，消除了傳統(tǒng)的導電游絲供電方式的弊端，提高了陀螺靈敏部擺動穩(wěn)定性，從而提高陀螺尋北儀的尋北精度，并且有效提高了設(shè)備工作安全性、可靠性，有效降低了設(shè)備裝調(diào)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于陀螺尋北儀技術(shù)領(lǐng)域，涉及陀螺尋北儀的陀螺靈敏部，尤其是一種陀螺靈敏部集成供電裝置。

背景技術(shù)

目前，懸絲式陀螺尋北儀是一種無依托、自主建立北向基準的定向測量設(shè)備，廣泛應用于礦山測量、艦船導航航向標定、武器瞄準系統(tǒng)等多個領(lǐng)域。其尋北工作原理為：利用陀螺尋北儀內(nèi)部自由懸掛的裝有陀螺轉(zhuǎn)子的陀螺靈敏部，敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量，在重力作用下，使額定轉(zhuǎn)速下的陀螺轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生趨北向進動，使陀螺主軸（即H向量）圍繞子午面往復擺動，通過光電信號轉(zhuǎn)換，解算出真北方向，再通過方位引出裝置引出北向基準。

陀螺靈敏部是陀螺尋北儀的核心敏感部件，在陀螺尋北儀工作時，陀螺靈敏部處于懸吊狀態(tài)，任何干擾力矩都會直接影響陀螺靈敏部的自擺零位穩(wěn)定性和工作穩(wěn)定性，從而影響陀螺尋北儀的尋北精度。

為使陀螺電機在陀螺靈敏部懸吊狀態(tài)下能夠正常工作，目前國內(nèi)的產(chǎn)品基本采用安裝導電游絲的方式建立電機供電及控制回路。導電游絲的安裝狀態(tài)、其自身的力學特性的變化、雜質(zhì)附著于表面等因素均會引入干擾力矩，對陀螺靈敏部的擺動穩(wěn)定性會產(chǎn)生直接的影響，從而影響陀螺尋北儀的尋北精度。系統(tǒng)電路故障產(chǎn)生的大電流過載會導致導電游絲熔斷，使擺動狀態(tài)下處于轉(zhuǎn)動中的陀螺電機失去動力，影響陀螺靈敏部的正常工作，增加了陀螺尋北儀故障率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種陀螺靈敏部集成供電裝置，使陀螺靈敏部在無導電游絲狀態(tài)下，陀螺電機能夠正常工作并且實時監(jiān)測儲能器件電壓狀態(tài)。

一種陀螺靈敏部的集成供電裝置，包括外殼及其內(nèi)部的集成供電電路；所述集成供電電路包括供電電路和電壓監(jiān)測電路；所述供電電路用于完成陀螺靈敏部鎖緊狀態(tài)下的外部供電功能及陀螺靈敏部松脫狀態(tài)下自供電功能；所述電壓監(jiān)測電路完成對陀螺靈敏部在鎖緊狀態(tài)下集成儲能器件充電電壓狀態(tài)監(jiān)測和陀螺靈敏部松脫狀態(tài)下集成儲能器件供電電壓狀態(tài)監(jiān)測，并且通過紅外通訊模塊將電壓狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機。