[發明專利]一種計量表自動測試設備有效
| 申請號: | 201910000768.1 | 申請日: | 2019-01-02 |
| 公開(公告)號: | CN109596193B | 公開(公告)日: | 2020-06-02 |
| 發明(設計)人: | 丁聰;郭火明;李寧;湯杰;楊宏升;黃義 | 申請(專利權)人: | 中船重工鵬力(南京)智能裝備系統有限公司 |
| 主分類號: | G01F25/00 | 分類號: | G01F25/00 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 石艷紅 |
| 地址: | 211153 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 量表 自動 測試 設備 | ||
1.一種計量表自動測試設備,其特征在于:包括上料機構、通氣柜、測試臺和控制系統;
計量表的前面板上設置有計數表和卡槽,計量表的底面中部設置有腰線,計量表的頂端面設置有兩個通氣口;
上料機構包括上料輸送線和機器人,上料輸送線設置在測試臺一側,機器人設置在上料輸送線和測試臺之間;
上料輸送線上并行排列有若干塊工裝板,每塊工裝板上表面均設置有腰線限位槽和通氣口放置槽,計量表底面的腰線能放置于腰線限位槽中,通氣口放置槽用于放置計量表的通氣口;上料輸送線上具有上料工位,該上料工位設置有能將上方工裝板進行頂升的頂升定位臺;
機器人的碗部連接上料夾爪,該上料夾爪能將位于上料工位上的計量表進行抓?。?/p>
測試臺包括紅外掃描機構、壓緊充氣機構、儀表放置臺、插卡通電機構和視覺檢測機構;
儀表放置臺具有若干個計量表放置位,每個計量表放置位對應一個檢測工位;
每個檢測工位均具有一個紅外掃描機構、兩個壓緊充氣機構、一個插卡通電機構和一個視覺檢測機構;
每個壓緊充氣機構均通過氣管與通氣柜相連接,兩個壓緊充氣機構位于對應檢測工位的正上方,高度能夠升降;當壓緊充氣機構高度下降時,能與位于下方的計量表的通氣口密封壓緊并連通;
插卡通電機構高度位置固定,用于向對應檢測工位上的計量表上電并將IC卡插入卡槽;
紅外掃描機構用于掃描對應檢測工位上的計量表的表號并上傳給控制系統;
視覺檢測機構用于將對應檢測工位上的計量表的示數進行拍照并上傳至控制系統;
置于工裝板中腰線放置槽內的腰線與腰線放置槽之間具有竄動量,置于通氣口放置槽內的通氣口與通氣口放置槽之間具有竄動量,進而使得工裝板能放置不同型號的計量表。
2.根據權利要求1所述的計量表自動測試設備,其特征在于:測試臺還包括十字調型機構和頂升調型機構;
儀表放置臺能在頂升調型機構的驅動下,實現高度升降;
每個視覺檢測機構對應一套十字調型機構,視覺檢測機構能在對應十字調型機構的驅動下,實現橫向和豎向滑移;
當更換為不同型號的計量表時,通過調整儀表放置臺的高度,使計量表中的卡槽高度與對應插卡通電機構中IC卡的高度相等;通過調節視覺檢測機構的橫向或豎向滑移,使視覺檢測機構能清晰獲取對應計量表上的計數表示數。
3.根據權利要求1或2所述的計量表自動測試設備,其特征在于:插卡通電機構包括插卡機構、通電機構和進給機構;
插卡機構和通電機構安裝在進給機構上,進給機構驅動插卡機構和通電機構同時運動;
計量表的前面板上還設置有通電電極;
通電機構包括通電驅動裝置、探針和導電頭,探針和導電頭均能在通電驅動裝置的驅動下,同步橫向移動,并能與計量表上的通電電極形成電導通;
插卡機構包括插卡驅動裝置、IC卡固定槽和IC卡;IC卡的一部分插合在IC卡固定槽內,IC卡能在插卡驅動裝置的驅動下,橫向滑移,將IC卡的露出部分插合在計量表的卡槽中。
4.根據權利要求3所述的計量表自動測試設備,其特征在于:插卡機構還包括中間連接板、緩沖立板、插卡固定板和旋鈕;中間連接板底面與插卡驅動裝置相連接,中間連接板頂面與緩沖立板相連接,緩沖立板頂面與插卡固定板相連接,插卡固定板內具有IC卡固定槽;緩沖立板采用彈性材料制成。
5.根據權利要求4所述的計量表自動測試設備,其特征在于:緩沖立板的縱截面呈S型。
6.根據權利要求4所述的計量表自動測試設備,其特征在于:插卡機構還包括漏電防護墊,漏電防護墊套裝在旋鈕外周。
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