[發(fā)明專利]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910000672.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109474143A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮惠鵬;王剛;伍海魚(yú)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海達(dá)明科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旨在提供一種能夠保證轉(zhuǎn)子穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)、利于提高點(diǎn)膠效率、利于提高點(diǎn)膠質(zhì)量及能夠降低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸磨損的電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括底板、電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)固定板的后端面上，轉(zhuǎn)軸夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在電機(jī)固定板的前端面上，旋轉(zhuǎn)件的一端開(kāi)有電機(jī)連接孔，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端連接在電機(jī)連接孔中，旋轉(zhuǎn)件的另一端上依次設(shè)置有夾緊塊及鎖緊塊，夾緊塊與旋轉(zhuǎn)件的前端面開(kāi)有夾持孔，轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板上，且位于旋轉(zhuǎn)件的前方。本發(fā)明應(yīng)用于電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律來(lái)實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，是我們生活中不可或缺的一種裝置。電機(jī)結(jié)構(gòu)主要分定子和轉(zhuǎn)子兩部分，定子一般由永磁體組成，固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)子是中心旋轉(zhuǎn)芯體，轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞線組和轉(zhuǎn)軸組成。電機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)子上的線圈通電產(chǎn)出電磁感應(yīng)，與定子上的永磁體發(fā)生同性相斥，異性相吸的作用，從而使轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由于轉(zhuǎn)子需要高速運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)子繞線組接口處需要打膠處理防止線被甩開(kāi)脫落，以保證電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。

現(xiàn)有市場(chǎng)上運(yùn)用的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用傳統(tǒng)的手指氣缸加夾爪的機(jī)構(gòu)來(lái)夾持轉(zhuǎn)子，此結(jié)構(gòu)存在夾緊轉(zhuǎn)子時(shí)，由于手指氣缸零件的加工及裝配的公差累積，轉(zhuǎn)子中心軸與實(shí)際的旋轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)較大偏差，旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有抖動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)，影響點(diǎn)膠的質(zhì)量。且使用手指氣缸夾持的方式，旋轉(zhuǎn)體質(zhì)量較大，質(zhì)量分布不均勻，懸臂長(zhǎng)，會(huì)出現(xiàn)不平衡的風(fēng)險(xiǎn)，高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)大大增加了轉(zhuǎn)子抖動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)；

現(xiàn)有市場(chǎng)上的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用兩個(gè)V型槽支撐架支撐轉(zhuǎn)子的兩端，一般兩個(gè)V型槽支撐架的V型槽設(shè)計(jì)高度一致，但由于實(shí)際加工時(shí)會(huì)有加工誤差且底板平面度誤差的存在，所以兩個(gè)V型槽的實(shí)際高度會(huì)出現(xiàn)一個(gè)高度差，當(dāng)手指氣缸夾緊轉(zhuǎn)子時(shí)，實(shí)際只有其中一個(gè)V型槽起支撐作用，當(dāng)離夾爪近的一端V型槽起支撐作用，由杠桿原理可知，該V型槽受雙倍轉(zhuǎn)子重量的力，摩擦力會(huì)增大。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸與V型槽表面發(fā)生滑動(dòng)摩擦，且V型槽表面光潔度無(wú)法加工到較光滑的程度，所以作業(yè)一段時(shí)間后V型槽會(huì)被磨損，且有磨損轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的風(fēng)險(xiǎn)；

現(xiàn)有市場(chǎng)上的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用手指氣缸夾持的結(jié)構(gòu)由于氣管和磁性傳感器線纜的限制，旋轉(zhuǎn)的角度往往不能超過(guò)360°，如需要多圈點(diǎn)膠，則需要連續(xù)正反轉(zhuǎn)動(dòng)，由于正反轉(zhuǎn)切換過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)減速再加速的過(guò)程，耗時(shí)長(zhǎng)，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化對(duì)點(diǎn)膠工藝的控制要求較高，點(diǎn)膠質(zhì)量往往不佳。手指氣缸正反轉(zhuǎn)使氣管和線纜受到扭矩的作用，會(huì)加速損耗其使用壽命，長(zhǎng)時(shí)間工作后，會(huì)有氣管松動(dòng)漏氣或線纜破損斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能夠保證轉(zhuǎn)子穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)、利于提高點(diǎn)膠效率、利于提高點(diǎn)膠質(zhì)量及能夠降低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸磨損的電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括底板及至少一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底板上設(shè)置有直線氣缸，所述直線氣缸的上端面配合設(shè)置有氣缸連接板，所述氣缸連接板上設(shè)置有電機(jī)固定板，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)軸夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)固定板的后端面上，所述轉(zhuǎn)軸夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在所述電機(jī)固定板的前端面上，所述旋轉(zhuǎn)件的一端開(kāi)有電機(jī)連接孔，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端連接在所述電機(jī)連接孔中，所述旋轉(zhuǎn)件的另一端上依次設(shè)置有夾緊塊及鎖緊塊，所述夾緊塊與所述旋轉(zhuǎn)件的前端面開(kāi)有夾持孔，所述轉(zhuǎn)子夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底板上，且位于所述旋轉(zhuǎn)件的前方。

進(jìn)一步，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。

進(jìn)一步，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括傳感器支架、傳感器及與所述傳感器相配合的感應(yīng)片，所述傳感器支架設(shè)置在所述電機(jī)固定板的側(cè)端面上，所述傳感器設(shè)置在所述傳感器支架上，所述感應(yīng)片設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件的側(cè)端面上。