[發明專利]一種推進控制系統零轉速下的優化控制方法

有效

• 申請號: 201910000045.1
• 申請日: 2019-01-01
• 公開（公告）號: CN109747802B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 葛啟楨;耿鵬;周興;胡國昭
• 申請（專利權）人: 武漢船用電力推進裝置研究所（中國船舶重工集團公司第七一二研究所）
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H21/22
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 劉念濤;宋國榮

1.一種推進控制系統零轉速下的優化控制方法，基于駕控臺推進手柄（1）、推進控制單元（3）、推進變頻器（4）和推進用感應異步電機（5）組成的推進控制系統，所述的推進控制單元（3）安裝在遙控單元（2）內，其特征在于：步驟如下

駕控臺推進手柄（1）向推進控制單元（3）輸出轉速指令，推進控制單元（3）向推進變頻器（4）輸出轉速指令，推進變頻器（4）向感應異步電機（5）輸出勵磁電流；

推進控制單元（3）采集駕控臺推進手柄（1）的給定指令后，通過低轉速滯環比較方法進行駕控臺推進手柄（1）的零轉速位置檢測，并根據感應異步電機（5）的參數及船舶應用工況進行零速保護延時設置；所述的低轉速滯環比較根據感應異步電機（5）的零轉速功率損耗和駕控臺推進手柄（1）的零轉速信號采集誤差計算獲得，推進控制系統通過低轉速滯環比較方法進行推進給定零轉速指令的判斷，作為啟動優化策略的依據；

逆變脈沖被封鎖后推進變頻器（4）將與感應異步電機（5）的勵磁電流切除。

2.根據權利要求1所述的一種推進控制系統零轉速下的優化控制方法，其特征在于，所述的駕控臺推進手柄（1）配置零轉速機械閉鎖，以實現在無人按下解鎖按鈕的情況下，推進手柄推至零轉速時被鎖定，當不需要感應異步電機（5）進行直接正反轉切換的情況下可以從操作模式上增加零轉速時的停留時間。

3.根據權利要求1所述的一種推進控制系統零轉速下的優化控制方法，其特征在于，所述的零速保護延時設置根據感應異步電機（5）的零轉速功率損耗、推進系統輔助設備的功率損耗、以及船舶運營工況的實際需求計算獲得，防止推進系統由于采樣以及錯誤操作，導致推進控制單元頻繁啟動、停機的情況。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種推進控制系統零轉速下的優化控制方法，其特征在于，所述的推進控制單元（3）之間以及推進控制單元（3）和推進變頻器（4）之間采用現場總線通訊，所述的遙控單元（2）和推進控制單元（3）之間采用硬線控制，所述的推進控制單元（3）與機艙監控系統通過冗余總線通訊，所述的遙控單元（2）與駕控臺推進手柄（1）之間采用以太網通訊。