[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)深度弱磁控制裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910000036.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-01
• 公開（公告）號(hào): CN109660164B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱磊;肖燁然;劉忠舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所（中國船舶重工集團(tuán)公司第七一二研究所）
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 武漢凌達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 劉念濤;宋國榮

1.一種永磁同步電機(jī)深度弱磁控制裝置，其特征在于：由轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)表、極坐標(biāo)控制器和動(dòng)態(tài)控制器組成；

所述的轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)表以轉(zhuǎn)矩給定T*和轉(zhuǎn)速n作為輸入，以D軸電流給定id*和Q軸電流給定iq*作為輸出；

所述的極坐標(biāo)控制器由調(diào)節(jié)器和極坐標(biāo)變換兩部分構(gòu)成，調(diào)節(jié)器以iq*和iq的誤差值作為輸入，以電壓角度β作為調(diào)節(jié)器的輸出，對(duì)電壓幅值Vs和電壓角度β進(jìn)行極坐標(biāo)系到直角坐標(biāo)系的變換，得到D軸電壓vd0和Q軸電壓vq；

所述的動(dòng)態(tài)控制器以id誤差作為輸入，以D軸電壓vd1作為輸出，其輸出vd1與D軸電壓vd0相加后得到vd；

vd和vq經(jīng)坐標(biāo)變換和調(diào)制后，生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)深度弱磁控制裝置，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)器、PI調(diào)節(jié)器或積分器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步電機(jī)深度弱磁控制裝置，其特征在于，所述的動(dòng)態(tài)控制器采用諧振控制器。

4.一種永磁同步電機(jī)深度弱磁控制方法，其特征在于，用于控制具有逆變器、電流采樣、位置信號(hào)采集、調(diào)制和坐標(biāo)變換模塊的永磁同步電機(jī)時(shí)，步驟如下：

轉(zhuǎn)矩給定T*和轉(zhuǎn)速n輸入轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)表，輸出D軸電流給定id*和Q軸電流給定iq*，id*與id相減，得到id誤差，iq*與iq相減，得到iq誤差；

iq誤差輸入極坐標(biāo)控制器的調(diào)節(jié)器，輸出β；固定值vs和β輸入極坐標(biāo)變換，輸出D軸電壓vd0和Q軸電壓vq；

所述的極坐標(biāo)控制器由調(diào)節(jié)器和極坐標(biāo)變換兩部分構(gòu)成，以iq*和iq的誤差值作為輸入；

id誤差輸入動(dòng)態(tài)控制器，輸出D軸電壓vd1，vd1與D軸電壓vd0相加后得到vd；

D軸電壓vd0和vd1相加得到最終輸出vd，vd和vq經(jīng)坐標(biāo)變換和調(diào)制后，生成PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制逆變器輸出電壓，進(jìn)而控制永磁同步電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)矩。