[其他]電動致動器

有效

• 申請號: 201890000686.6
• 申請日: 2018-03-20
• 公開（公告）號: CN210327272U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 上松豐;真貝一美;加藤瞬;金城秀一;大須賀康平;初田匡之
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/06;H02K7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

電動致動器具有：馬達部，其包含馬達，該馬達具有在軸向上延伸的馬達軸；減速機構，其與馬達軸的軸向一側連結；以及輸出部，其具有輸出軸，馬達軸的旋轉經由減速機構而被傳遞至該輸出軸，輸出軸具有與被驅動軸連結的連結部，輸出部具有傳感器磁鐵和對傳感器磁鐵進行保持的磁鐵保持架，磁鐵保持架與輸出軸間接連結，固定于被驅動軸。

技術領域

本實用新型涉及電動致動器。

背景技術

以往，公知有具有馬達和減速器的電動致動器。在這種電動致動器中，在與減速器連結的輸出部件上設置有對旋轉角度進行檢測的旋轉位置檢測單元(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-23761號公報

實用新型內容

實用新型要解決的課題

使減速器的輸出軸與被驅動側的軸連結而有時使用電動致動器。在該情況下，當在被驅動側的軸與電動致動器的輸出軸的連結部具有游隙時，針對內置于電動致動器的傳感器，不能正確地對被驅動側的軸的旋轉角進行檢測。

本實用新型的一個方式的目的在于，提供具有能夠對與輸出軸連結的軸的旋轉角進行檢測的傳感器的電動致動器。

用于解決課題的手段

根據本實用新型的方式，電動致動器具有：馬達部，其包含馬達，該馬達具有在軸向上延伸的馬達軸；減速機構，其與所述馬達軸的軸向一側連結；以及輸出部，其具有輸出軸，所述馬達軸的旋轉經由所述減速機構而被傳遞至該輸出軸，所述輸出軸具有與被驅動軸連結的連結部，所述輸出部具有傳感器磁鐵和對所述傳感器磁鐵進行保持的磁鐵保持架，所述磁鐵保持架與所述輸出軸間接連結，固定于所述被驅動軸。

實用新型效果

根據本實用新型的方式，提供具有能夠對與輸出軸連結的軸的旋轉角進行檢測的傳感器的電動致動器。

附圖說明

圖1是實施方式的電動致動器的剖視圖。

圖2是電動致動器中的輸出部的局部剖視圖。

圖3是磁鐵保持架的立體圖。

圖4是磁鐵保持架的立體圖。

圖5是磁鐵保持架的剖視圖。

圖6是保持架彈簧的立體圖。

圖7是示出拆下磁鐵保持架后的狀態的圖。

圖8是示出安裝磁鐵保持架后的狀態的圖。

圖9是示出被驅動軸的安裝工序的圖。

具體實施方式

(電動致動器)

以下，參照附圖，對實施方式的電動致動器進行說明。

圖1是本實施方式的電動致動器的剖視圖。

本實施方式的電動致動器10與被驅動軸90連結而使用。電動致動器10使被驅動軸90繞軸旋轉。

電動致動器10具有：殼體11；馬達部20，其具有在第1中心軸線J1的軸向上延伸的馬達軸21；減速機構30；輸出部40；控制基板60；第1軸承51；第2軸承52；第3軸承53；第4軸承54；以及外部連接器80。第1軸承51～第4軸承54例如是球軸承。第1中心軸線J1的軸向與圖1的上下方向平行。