[其他]內窺鏡

有效

• 申請號: 201890000477.1
• 申請日: 2018-02-16
• 公開（公告）號: CN211883712U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 托馬斯·菲巴赫
• 申請（專利權）人: HOYA株式會社
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張英

1.一種內窺鏡，具有：

帶有控制元件的內窺鏡控制體(1)，

在所述內窺鏡控制體(1)的遠端側處的柔性插入管(2)，以及，

在所述內窺鏡的遠端端部處的彎曲部段(4)，

其特征在于，

靠近所述彎曲部段(4)設置有能控制且能運動的中間部段(3)作為所述柔性插入管(2)的部段。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，能控制且能運動的所述中間部段(3)與所述彎曲部段(4)鄰接。

3.根據權利要求1或2所述的內窺鏡，其特征在于，至少一條拉繩在所述中間部段(3)的壁區域中延伸，所述拉繩能夠從近端側被控制，以便作為受控運動而產生所述中間部段(3)的彎曲。

4.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，至少一條所述拉繩在所述中間部段(3)的延伸方向上螺旋形地延伸。

5.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，在所述中間部段(3)的壁區域中設置有多條拉繩。

6.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，一條或多條所述拉繩獨立于所述內窺鏡的遠端端部處的所述彎曲部段(4)的一條或多條拉繩。

7.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，在所述內窺鏡控制體(1)中，至少一個所述控制元件被設置用于所述中間部段(3)的拉繩控制。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡，其特征在于，用于拉繩控制的所述控制元件是能手動操作的。

9.根據權利要求7所述的內窺鏡，其特征在于，用于拉繩控制的所述控制元件具有驅動裝置。

10.根據權利要求9所述的內窺鏡，其特征在于，所述驅動裝置是馬達，所述馬達有節奏地脈沖地控制相應的所述拉繩的張緊和放松。

11.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，所述中間部段(3)的壁區域是彈性橡膠管，在所述彈性橡膠管中在縱向方向上設計有用于相應的拉繩的螺旋通道。

12.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，在所述中間部段(3)中設置有鉸接系統，所述鉸接系統由能相對彼此樞轉的互相固定的鉸接鏈節構成，拉繩在所述中間部段(3)的縱向方向上能推移地以螺旋形延伸的方式錨定在所述鉸接鏈節的外表面上。

13.根據權利要求1或2所述的內窺鏡，其特征在于，至少在所述中間部段(3)的中央有軸向延伸的支撐元件。