[發明專利]用于自動化的生物實驗室系統的具有用于傳輸微孔板或者實驗室器具的模塊

在審

• 申請號: 201880100610.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN113330318A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: P.C.吉利根;K.B.K.特奧;D.A.布利納里亞
• 申請（專利權）人: 愛新諾有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/02;B01L1/02;G01N35/10;G01N35/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 任麗榮

1.一種用于自動化的生物實驗室系統的模塊(100、120)，所述模塊包括：

殼體(102)，

位于所述殼體(102)內部的存儲設備(108、330)，所述存儲設備具有多個板插槽(110)，所述板插槽用于接收微孔板或者具有微孔板封裝(116、320、322、324)的實驗室器具或者容器；

傳輸插槽(113)，所述傳輸插槽用于在模塊(100、120)的內部與模塊(100、120)的外部之間傳輸所述微孔板或者容器；

標引器件(140、142)，所述標引器件用于促進傳輸插槽(113)與微孔板傳輸接口(130、134)的對準，所述微孔板傳輸接口包括殼體(102)的開口，其特征在于

連接器件(132)，所述連接器件用于將模塊的傳輸接口(133、134)固定地連接至相鄰模塊的傳輸接口(130、134)。

2.按照權利要求1所述的模塊，所述模塊還包括機器人處理設備(160)，所述機器人處理設備用于在板插槽(110)之一與傳輸插槽(113)之間并且穿過傳輸接口(130、134)的開口沿徑向的水平方向傳輸板(116、320、322、324)或者容器(326、327)。

3.一種用于自動化的生物實驗室系統的模塊(100、120)，所述模塊包括：

殼體(102)，

能旋轉地位于所述殼體(102)內部的存儲設備(108、330)，所述存儲設備具有多個板插槽(110)，所述板插槽用于接收板或者具有微孔板封裝(116、320、322、234)的實驗室器具或者容器；

處于殼體(102)的頂部壁和/或底部壁上的傳輸接口(234)，所述傳輸接口包括開口，所述開口用于在兩個彼此上下布置的模塊(100)之間傳輸板或者具有微孔板封裝(116、320、322、234)的實驗室器具或者容器，其特征在于

連接器件(332)，所述連接器件用于將下部模塊(100)的頂部壁的傳輸接口固定地與上部模塊(100)的底部壁的相鄰傳輸接口連接。

4.按照權利要求3所述的模塊，所述模塊還包括機器人處理設備(162)，所述機器人處理設備用于在模塊(100)的內部與模塊(100)的外部之間以豎直的運動穿過傳輸接口(230)的開口傳輸板或者具有微孔板封裝(116、320、322、324、326、327)的實驗室器具。

5.按照權利要求3或4所述的模塊，其中，兩個模塊中的上部模塊和/或下部模塊具有傳輸插槽(113)，并且所述兩個模塊之一的機器人處理設備(162)能夠在所述板插槽(100)之一與其它模塊的傳輸插槽之間移動板或者具有微孔板封裝的實驗室器具。

6.按照前述權利要求中的任一項所述的模塊，其中，所述存儲設備(108、330)是圓盤傳送器，所述圓盤傳送器具有不同的彼此上下設置的層級，每個層級具有相對于中心軸線徑向地布置的板插槽(110)。

7.按照前述權利要求中的任一項所述的模塊，其特征在于用于氣密地連接兩個殼體(102)的密封元件(311)。

8.按照權利要求7所述的模塊，其特征在于，所述密封元件(311)包括連接器件(132)和/或是管件，所述管件包括用于板或者容器的通過路徑。

9.按照前述權利要求中的任一項所述的模塊，其特征在于，所述板和容器具有相同的封裝。

10.按照前述權利要求中的任一項所述的模塊，其特征在于，所述存儲設備(108、330)通過由控制器控制的驅動器件電氣地驅動。

11.按照前述權利要求中的任一項所述的模塊，其中，機器人處理設備(162)位于形成圓盤傳送器的存儲設備(108、330)的中心，和/或機器人處理設備(162)包括只能夠沿豎直和水平的方向移動的末端效應器。