[發明專利]顯示終端、顯示控制系統以及顯示控制方法

在審

• 申請號: 201880100103.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN113168820A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鹽川淳司;橋本康宣;渡邊光信
• 申請（專利權）人: 麥克賽爾株式會社
• 主分類號: G09G5/00
• 分類號: G09G5/00;G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 孫蕾

一種具備顯示器(215)的顯示終端，具備：彩色圖像照相機(214a)及距離圖像照相機(215b)，分別取得預先決定的攝影范圍的彩色圖像及距離圖像；以及顯示控制部(220)，使虛擬對象(100)顯示于顯示器(215)，顯示控制部(220)具備：空間辨識部(221)，使用彩色圖像和距離圖像，生成構造物(300)的三維圖；顯示數據生成部(223)，根據三維圖和虛擬對象(100)在實際空間上的配置位置數據，生成確定在視線方向上成為構造物(300)的背后的虛擬對象(100)的背面區域(101)的顯示數據；以及顯示校正部(224)，校正顯示數據而顯示于顯示器(215)，顯示校正部(224)以使背面區域(101)的受理針對虛擬對象(100)的操作指示的操作點(110)顯示的方式，校正顯示數據。

技術領域

本發明涉及顯示終端中的虛擬對象的顯示技術。

背景技術

有提高增強現實(AR、Augmented Reality)圖像的視覺辨認性的技術，該增強現實圖像顯示于HMD(頭戴式顯示器；Head Mount Display)等顯示終端，針對現實空間的物體附加計算機產生的信息而得到。例如，在專利文獻1中，公開一種具備能夠透射地視覺辨認外界的顯示部的頭部佩戴型顯示裝置，“在顯示部中具備：重疊圖像顯示控制部，以與被透射地視覺辨認的外界重疊的方式顯示預定的圖像；攝像部，對至少所述被透射地視覺辨認的外界中的預定范圍進行攝像；部分圖像確定部，從由攝像部得到的攝像圖像，確定位置與所述預定的圖像對應的預定范圍的部分圖像；以及視覺辨認性校正部，根據關于確定出的所述部分圖像的顏色信息，校正由重疊圖像顯示控制部顯示的預定的圖像的觀察樣式(摘要摘錄)”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-142887號公報

發明內容

關于通過AR圖像顯示的虛擬對象等，通過針對在該虛擬對象的周圍預先設定的操作點進行指示，從而進行移動、旋轉、變形等操作。然而，根據虛擬對象的顯示位置，該虛擬對象的一部分處于周圍的構造物的背后，隱藏面被刪除，與其相伴地，有時不顯示必要的操作點。因此，未必能得到高的操作性。另一方面，在不取決于虛擬對象的操作后的配置位置而直接地顯示虛擬對象時，得不到現實感。

本發明是鑒于上述事情而完成的，其目的在于提供一種不取決于虛擬對象的顯示位置而確保現實感、并且實現高的操作性的虛擬對象顯示技術。

本發明的顯示終端，具備顯示器，其特征在于，具備：彩色圖像照相機，取得預先決定的攝影范圍的彩色圖像；距離圖像照相機，取得所述攝影范圍的距離圖像；以及顯示控制部，使虛擬對象顯示于所述顯示器，所述顯示控制部具備：空間辨識部，使用所述彩色圖像和所述距離圖像，生成所述攝影范圍內的構造物的三維圖；顯示數據生成部，根據所述三維圖和顯示的所述虛擬對象在實際空間上的配置位置數據，生成將關于視線方向成為所述構造物的背后的該虛擬對象的區域確定為背面區域的顯示數據；以及顯示校正部，校正所述顯示數據而顯示于所述顯示器，所述顯示校正部以使所述背面區域的操作點顯示的方式，校正所述顯示數據，所述操作點是用于經由該操作點受理針對所述虛擬對象的操作指示的點。

根據本發明，能夠提供不取決于虛擬對象的顯示位置而確保現實感、并且實現高的操作性的虛擬對象顯示技術。上述以外的課題、結構以及效果通過以下的實施方式的說明將更加明確。

附圖說明

圖1(a)～(c)是用于說明本發明的實施方式的虛擬對象顯示處理的概要的說明圖。

圖2(a)是本發明的實施方式的HMD的硬件結構圖，(b)是本發明的實施方式的HMD的外觀圖。

圖3是本發明的實施方式的HMD的控制器的功能框圖。

圖4(a)以及(b)是用于說明本發明的實施方式的虛擬對象顯示處理的概要的說明圖。