[發(fā)明專利]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡用圖像處理方法、以及內(nèi)窺鏡用圖像處理程序

在審

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• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN113164023A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 窪田明廣;谷口勝義;神田大和;木村光隆
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 于英慧;崔成哲

內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：圖像輸入部(31)，其被依次輸入利用內(nèi)窺鏡(2)對被攝體進行攝像而得到的多個觀察圖像；病變檢測部(33)，其從觀察圖像中檢測作為內(nèi)窺鏡(2)的觀察對象的病變部；漏看風險分析部(34)，其根據(jù)觀察圖像判斷操作者漏看病變部的風險即漏看風險的程度；報知控制部(35)，其根據(jù)漏看風險的程度對病變部的檢測的報知單元和報知方法進行控制；以及監(jiān)視器(5)，其根據(jù)報知控制部(35)的控制，對操作者報知病變部的檢測。

技術領域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡用圖像處理方法、以及內(nèi)窺鏡用圖像處理程序。

背景技術

以往，在醫(yī)療領域、工業(yè)用領域中廣泛利用內(nèi)窺鏡。例如，在醫(yī)療領域中，手術醫(yī)生能夠觀看被顯示于顯示裝置的被檢體內(nèi)的內(nèi)窺鏡圖像，發(fā)現(xiàn)和鑒別病變部，使用處置器具對病變部進行處理。

近年來，為了抑制手術醫(yī)生漏看病變部，開發(fā)了針對內(nèi)窺鏡的動畫圖像示出病變候選的位置或顯示鑒別信息的計算機輔助圖像診斷(CAD：Computer Aided Detection/Diagnosis)。例如，提出了如下的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：在通過CAD發(fā)現(xiàn)了病變部時，通過在內(nèi)窺鏡圖像上提示基于框等標記的強調(diào)顯示，向手術醫(yī)生報知存在病變部。

診斷輔助功能在抑制病變部的漏看方面是有效的功能，但是，根據(jù)圖像的狀況，用戶可能漏看病變部。因此，例如，在日本特開2015-160083號公報等中提出了具有漏看防止功能的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其檢測用戶的視線，判斷是否正在觀看病變部，在判斷為未觀看病變部的情況下發(fā)出警報。

但是，在日本特開2015-160083號公報的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，為了檢測用戶的視線，必須將視線檢測機構組入內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，因此，存在裝置大型化、且成本變高這樣的問題。此外，為了確保用戶的病變部漏看的判定精度，需要進行視線檢測機構的校準，因此，還存在給用戶帶來作業(yè)負荷而使便利性受損這樣的問題。

本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于，提供能夠低成本地實現(xiàn)漏看防止功能而不損害用戶的便利性的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和內(nèi)窺鏡用圖像處理方法、以及內(nèi)窺鏡用圖像處理程序。

發(fā)明內(nèi)容

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有：圖像輸入部，其被依次輸入利用內(nèi)窺鏡對被攝體進行攝像而得到的多個觀察圖像；病變檢測部，其從所述觀察圖像中檢測作為所述內(nèi)窺鏡的觀察對象的病變部；漏看風險分析部，其根據(jù)所述觀察圖像判斷操作者漏看所述病變部的風險即漏看風險的程度；報知控制部，其根據(jù)所述漏看風險的程度對所述病變部的檢測的報知單元和報知方法進行控制；以及報知部，其根據(jù)所述報知控制部的控制，對所述操作者報知所述病變部的檢測。

在本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡用圖像處理方法中，依次輸入利用內(nèi)窺鏡對被攝體進行攝像而得到的多個觀察圖像，從所述觀察圖像中檢測作為所述內(nèi)窺鏡的觀察對象的病變部，根據(jù)所述觀察圖像判斷操作者漏看所述病變部的風險即漏看風險的程度，根據(jù)所述漏看風險的程度對所述病變部的檢測的報知單元和報知方法進行控制，根據(jù)所述報知控制部的控制，對所述操作者報知所述病變部的檢測。

本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡用圖像處理程序使計算機執(zhí)行以下步驟：圖像輸入部依次取得利用內(nèi)窺鏡對被攝體進行攝像而得到的多個觀察圖像；病變檢測部從所述觀察圖像中檢測作為所述內(nèi)窺鏡的觀察對象的病變部；漏看風險分析部根據(jù)所述觀察圖像判斷操作者漏看所述病變部的風險即漏看風險的程度；報知控制部根據(jù)所述漏看風險的程度對所述病變部的檢測的報知單元和報知方法進行控制；以及報知部根據(jù)所述報知控制部的控制，對所述操作者報知所述病變部的檢測。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的實施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結構的一例的立體圖。

圖2是用于說明處理器4的圖像處理的結構的一例的框圖。

圖3是示出控制運算部22的運算部22b的結構的框圖。