[發(fā)明專利]電梯控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880099563.7
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN113056429B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 齊藤勇來;松本洋平;星野孝道
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種電梯的控制裝置，若接收到設于轎廂的位置檢測傳感器在檢測到設于升降通道內(nèi)的被檢測體時輸出的檢測信號，則對應于所述被檢測體的位置來修正基于對應于所述轎廂升降而旋轉(zhuǎn)的編碼器所輸出的脈沖信號而算出的所述轎廂的位置，所述電梯的控制裝置的特征在于，

具備：存儲在接收到來自所述位置檢測傳感器的所述檢測信號的時間點之前算出的所述轎廂的位置的數(shù)據(jù)的存儲裝置，

所述電梯的控制裝置基于通信延遲時間和存儲于所述存儲裝置的所述數(shù)據(jù)來算出所述轎廂的位置的修正量，并對應于所述修正量來修正所述轎廂的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

通過與所述通信延遲時間相應的所述數(shù)據(jù)與所述被檢測體的位置的差分來算出所述修正量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述被檢測體的位置是所述被檢測體的上端部或下端部的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述被檢測體的位置在所述轎廂移動方向為向上方向的情況下是所述下端部，在所述轎廂移動方向為向下方向的情況下是所述上端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述存儲裝置存儲表示設置所述被檢測體的多個樓層的位置的多個樓層位置數(shù)據(jù)，

所述樓層位置數(shù)據(jù)是所述被檢測體的上下方向的長度的1/2處的所述被檢測體的位置數(shù)據(jù)，

在所述樓層位置數(shù)據(jù)上加上所述被檢測體的所述長度的1/2來算出所述上端部的位置，

從所述樓層位置數(shù)據(jù)減去所述被檢測體的所述長度的1/2來算出所述下端部的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

使用所述多個樓層位置數(shù)據(jù)當中最接近基于所述編碼器的所述脈沖信號而算出的所述轎廂的位置的所述樓層位置數(shù)據(jù)來算出述上端部的位置以及所述下端部的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

在所述通信延遲時間比給定值大的情況下，輸出所述電梯的緊急時管制運轉(zhuǎn)的指令信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

在所述修正量比給定值大的情況下，輸出對所述電梯的緊急時管制運轉(zhuǎn)進行指令的指令信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

通過無線通信接收所述位置檢測傳感器所輸出的所述檢測信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，

所述編碼器設于調(diào)速器。