[發明專利]行星齒輪系、齒輪箱和工業機器人有效
| 申請號： | 201880099416.X | 申請日： | 2018-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112997025B | 公開（公告）日： | 2023-02-28 |
| 發明（設計）人： | 珀爾·林德霍姆 | 申請（專利權）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 李輝 |
| 地址： | 瑞士*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行星 齒輪 齒輪箱 工業 機器人 | ||
1.一種行星齒輪系，包括：
-環形齒輪，限定中心軸線；
-多個行星齒輪，每個行星齒輪能夠繞相應行星軸線轉動并且與所述環形齒輪嚙合，并且每個行星齒輪包括錐形和螺旋形的行星齒輪齒，錐形和螺旋形的所述行星齒輪齒限定錐形方向；
-行星架，可轉動地支撐所述行星齒輪以用于繞所述行星軸線的轉動，所述行星架能夠沿著所述中心軸線軸向地移位；以及
-架施力設備，被布置為在所述錐形方向上沿著所述中心軸線對所述行星架施加力。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪系，其中所述行星齒輪齒具有0.5度至8度的螺旋角。
3.根據權利要求2所述的行星齒輪系，其中所述行星齒輪齒具有1度至5度的螺旋角。
4.根據權利要求1或2所述的行星齒輪系，其中所述架施力設備包括彈簧。
5.根據權利要求4所述的行星齒輪系，其中所述彈簧環繞所述中心軸線。
6.根據權利要求4所述的行星齒輪系，其中所述彈簧是碟形彈簧。
7.根據權利要求4所述的行星齒輪系，其中所述彈簧被預加載。
8.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪系，還包括靜止部件，并且其中所述架施力設備被布置在所述靜止部件與所述行星架之間。
9.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪系，其中所述行星齒輪中的至少一個行星齒輪相對于所述行星架能夠沿著其行星軸線軸向地移位，并且其中所述行星齒輪系還包括至少一個行星施力設備，所述至少一個行星施力設備被布置為在所述錐形方向上沿著所述行星軸線向至少一個能夠軸向地移位的所述行星齒輪施加力。
10.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪系，其中所述環形齒輪能夠繞所述中心軸線轉動。
11.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪系，還包括太陽齒輪，所述太陽齒輪與所述行星齒輪嚙合。
12.根據權利要求1至3中任一項所述的行星齒輪系，其中所述行星齒輪系包括第一行星齒輪級和第二行星齒輪級。
13.根據權利要求12所述的行星齒輪系，其中所述第二行星齒輪級包括太陽齒輪，并且其中所述太陽齒輪利用所述第一行星齒輪級的行星架被固定。
14.根據權利要求12所述的行星齒輪系，其中包括錐形和螺旋形的所述行星齒輪齒的所述行星齒輪被設置在所述第二行星齒輪級中。
15.一種用于工業機器人的齒輪箱，所述齒輪箱包括根據前述權利要求中任一項所述的行星齒輪系。
16.一種工業機器人，包括根據權利要求1至14中任一項所述的行星齒輪系或根據權利要求15所述的齒輪箱。
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