[發明專利]用于將顯示在車輛駕駛室中的監控器上的圖像適配于車輛構造的方法

在審

• 申請號: 201880099327.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN113056391A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 尼古拉斯·貝內;赫維·布萊
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王偉;高偉

本發明涉及一種用于將顯示在車輛的駕駛室中的監控器上的圖像適配于車輛構造的系統和方法，該車輛包括攝像機組件，該攝像機組件包括：支撐臂，該支撐臂被安裝在駕駛室上；和攝像機，該攝像機被布置在所述支撐臂上，用于提供位于后方和沿著車輛側部的區域的捕獲圖像(50)。該方法包括：?確定車輛是處于拖車連接到駕駛室的第一構造還是處于沒有拖車連接到駕駛室的第二構造；?根據確定出的車輛構造，自動處理捕獲圖像(50)，以將如下圖像顯示在監控器上：?在車輛處于第一構造的情況下，顯示與捕獲圖像(50)的由第一幀(61)限定的部分對應的第一圖像；?或者在車輛處于第二構造的情況下，顯示與捕獲圖像(50)的由不同于第一幀(61)的第二幀(62)限定的部分對應的第二圖像。

技術領域

本發明涉及一種用于將顯示在車輛的駕駛室中的監控器上的圖像適配于車輛構造的方法。本發明還涉及一種用于將顯示在車輛駕駛室中的監控器上的圖像適配于車輛構造的系統。本發明還涉及一種包括這種系統的車輛。

本發明被用在包括駕駛室以及能夠連接到駕駛室的拖車的車輛中，特別是在重型車輛中，諸如卡車。

背景技術

工業車輛中的趨勢是以攝像機組件代替常規的鏡子，該攝像機組件包括被安裝在車輛駕駛室上的支撐臂以及被布置在所述支撐臂上的攝像機，用于提供位于后方和沿著車輛側部的區域的捕獲圖像。通過對捕獲圖像進行處理而產生的圖像通常可以被顯示在駕駛員艙室內部的監控器上。

攝像機組件必須被布置成向車輛駕駛員提供被顯示在監控器上的適當圖像，以確保良好的可視性，因此確保安全性。

為此，已經提供了各種系統來根據各種參數基于捕獲圖像來改變所顯示的圖像。一些參數是車輛參數，諸如拖車相對于駕駛室的角度。

然而，到目前為止一些車輛構造還未被考慮到。因此，在這樣的構造中，因為駕駛員可能被迫手動改變攝像機位置，因此被顯示在監控器上的圖像不能確保優化的可視性，并且可能不利于他/她的舒適性。

發明內容

本發明的目的是提供一種在不影響舒適性的情況下、尤其是在一些特定的車輛構造中提高車輛的駕駛員的后向可視性的解決方案。

為此，根據第一方面，本發明涉及一種用于將顯示在車輛的駕駛室中的監控器上的圖像適配于車輛構造的方法，其中該車輛包括攝像機組件，該攝像機組件包括：支撐臂，該支撐臂被安裝在駕駛室上；和攝像機，該攝像機被布置在所述支撐臂上，用于提供位于后方和沿著車輛側部的區域的捕獲圖像。

該方法包括：

-確定車輛構造，即確定車輛是處于拖車連接到駕駛室的第一構造還是處于沒有拖車連接到駕駛室的第二構造；

-根據確定出的車輛構造，自動處理捕獲圖像，以將如下圖像顯示在監控器上：

-在車輛處于第一構造的情況下，顯示與捕獲圖像的由第一幀限定的部分對應的第一圖像；

-或者在車輛處于第二構造的情況下，顯示與捕獲圖像的由不同于第一幀的第二幀限定的部分對應的第二圖像。

實際上，當車輛包括連接到駕駛室的拖車時，駕駛員有必要看到拖車的特定部分，特別是拖車的后頂部。然而，當沒有拖車連接到駕駛室時，駕駛員沒有必要看到如此高的區域，而車輛的其他部件(即，在這種構造中是車輛的駕駛室)應該優選是可見的。

由于攝像機通常不被構造成提供足夠寬的廣泛視野以捕獲車輛的較大后部區域的圖像，因此需要進行適配，使得較小但適當的圖像可以被顯示在監控器上，以便駕駛員根據車輛構造看到車輛的特定部件和/或區域。

通過本發明，這種適配是自動的。由于不需要來自駕駛員的任何行動，這提高了舒適性、效率，并最終提高了安全性。第一幀和第二幀的幾何參數(捕獲圖像內的大小、位置、取向等)通常可以預先確定，這取決于法規和/或每個車輛構造中駕駛員的通常需求。