[發明專利]動力著陸齒輪組件

在審

• 申請號: 201880099052.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN112969617A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 孫潤佳;A·L·瓦爾納;W·J·希克斯;凌天宇;P·薩洛瓦;B·M·柯林斯
• 申請（專利權）人: 塞夫-霍蘭德公司
• 主分類號: B60S9/08
• 分類號: B60S9/08;B60S9/00;B60S9/02;B60S9/04;B60S9/06
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊勇

1.一種著陸齒輪組件，包括：

支腿組件，所述支腿組件包括第一部分和第二部分，其中，所述支腿組件的所述第一部分和第二部分彼此可伸縮地接合；

齒輪組件，所述齒輪組件可操作地聯接到第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相對于彼此可伸縮地移動；和

驅動組件，所述驅動組件固定到所述支腿組件并聯接到所述齒輪組件，所述驅動組件包括：

行星齒輪布置，所述行星齒輪布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驅動所述齒輪組件；和

電機，所述電機被配置成驅動所述行星齒輪組件；和

電池，所述電池電耦合到所述電機。

2.根據權利要求1所述的著陸齒輪組件，其中，所述電機是電動機。

3.根據權利要求1或2所述的著陸齒輪組件，其中，所述電池包括鋰電池。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的著陸齒輪組件，其中，所述電池位于殼體內并且能從所述殼體內移除以進行更換。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的著陸齒輪組件，其中，所述齒輪組件位于所述支腿組件的所述第一部分和所述第二部分中的至少一個的內部。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的著陸齒輪組件，其中，所述支腿組件的所述第一部分是上部，并且所述支腿組件的所述第二部分是位于所述上部下方的下部。

7.根據權利要求6所述的著陸齒輪組件，其中，所述齒輪組件位于所述上部的內部。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的著陸齒輪組件，其中，所述第二部分被可伸縮地接收在所述第一部分內。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的著陸齒輪組件，其中，所述齒輪組件是單速齒輪組件。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的著陸齒輪組件，還包括：

控制器，所述控制器被配置成基于預確定參數使所述行星齒輪布置在第一配置和第二配置之間移動，在所述第一配置中，所述行星齒輪布置以所述第一速度驅動所述齒輪組件，在所述第二配置中，所述行星齒輪布置以所述第二速度驅動所述齒輪布置。

11.根據權利要求10所述的著陸齒輪組件，其中，所述預確定參數包括由所述電機消耗的電流。

12.一種著陸齒輪組件，包括：

支腿組件，所述支腿組件包括上部第一部分和下部第二部分，所述下部第二部分被可伸縮地接收在所述上部第一部分內；

單速齒輪組件，所述單速齒輪組件位于所述上部第一部分內，可操作地聯接到所述第一支腿部分和第二支腿部分，并且被配置成使所述第一支腿部分和第二支腿部分相對于彼此可伸縮地移動，所述齒輪組件包括輸入軸；和

驅動組件，所述驅動組件聯接到所述齒輪組件，所述驅動組件包括：

齒輪布置，所述齒輪布置被配置成以第一速度和不同于所述第一速度的第二速度驅動所述齒輪組件的所述驅動軸；

電動機，所述電動機被配置成驅動所述齒輪布置；

電池，所述電池被配置成向所述電機供電；和

控制器，所述控制器被配置成基于預確定參數使所述齒輪布置在第一配置和第二配置之間移動，在所述第一配置中，所述齒輪布置以所述第一速度操作，

在所述第二配置中，所述齒輪布置以所述第二速度操作。

13.根據權利要求12所述的著陸齒輪組件，其中，所述電池包括鋰電池。