[發(fā)明專利]伸縮桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880098350.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-01
• 公開（公告）號(hào): CN112805477B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木陽(yáng)一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鹽城輝空科技有限公司;株式會(huì)社愛隆未來(lái)
• 主分類號(hào): F15B15/16
• 分類號(hào): F15B15/16
• 代理公司: 北京怡豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 李艷麗

1.一種伸縮桿，其通過(guò)壓送到內(nèi)部的氣體而沿軸向伸長(zhǎng)，并且具備姿勢(shì)控制單元，

其中，所述姿勢(shì)控制單元具備在所述伸縮桿的前端部安裝的用于控制所述伸縮桿的姿勢(shì)的壓送的所述氣體的排出機(jī)構(gòu)、配重和旋翼中的至少任一個(gè)，

在所述前端部具備設(shè)備的安裝用具，

所述設(shè)備為飛行體，所述安裝用具可拆裝地安裝于所述飛行體，

所述姿勢(shì)控制單元在所述飛行體從所述伸縮桿脫離之后也控制所述伸縮桿的姿勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮桿，其特征在于：

其通過(guò)所述氣體的抽吸而收縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮桿，其特征在于：

其具備一個(gè)以上可彎折的關(guān)節(jié)，并在所述前端部與所述關(guān)節(jié)之間以及所述關(guān)節(jié)之間的至少任一方處延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮桿，其特征在于：

所述姿勢(shì)控制單元具備：傾角傳感器，其檢測(cè)所述伸縮桿的傾角；以及控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述伸縮桿的所述傾角來(lái)控制所述伸縮桿的姿勢(shì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮桿，其特征在于：

所述傾角傳感器基于對(duì)所述伸縮桿進(jìn)行拍攝的相機(jī)和所述相機(jī)拍攝到的圖像來(lái)檢測(cè)所述伸縮桿的所述傾角。