[發(fā)明專利]摔倒檢測方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880098049.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN112805760B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左海亮;王曉虎;牛浩田;湯彧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東高馳運(yùn)動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/04
• 分類號(hào): G08B21/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 蔣黎麗;胡彬

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種摔倒檢測方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取騎行用戶的三軸加速度并計(jì)算三軸加速度的矢量和；根據(jù)矢量和是否滿足失重條件，判斷騎行用戶是否進(jìn)入失重狀態(tài)；若騎行用戶進(jìn)入失重狀態(tài)，則在失重狀態(tài)持續(xù)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)矢量和是否滿足撞擊條件，判斷騎行用戶是否發(fā)生撞擊；若騎行用戶發(fā)生撞擊，則在撞擊之后確定騎行用戶的騎行停止時(shí)刻；根據(jù)騎行停止時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔之前的第一位移速度是否滿足騎行條件，判斷騎行用戶在騎行停止時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔之前是否處于有效騎行狀態(tài)；若騎行用戶在騎行停止時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔之前處于有效騎行狀態(tài)，則確定騎行用戶摔倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及運(yùn)動(dòng)保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種摔倒檢測方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，騎行運(yùn)動(dòng)越來越多的成為人們喜愛的一個(gè)戶外運(yùn)動(dòng)，但是，在騎行過程中通常會(huì)有一些意外狀況發(fā)生，最常見的就是滑倒摔倒。摔倒的騎行者摔倒之后若不方便使用通訊工具，或者通訊工具無法找到時(shí)，不利于通知同伴，也不便于幫助摔倒的騎行者。因此需要對(duì)騎行用戶的摔倒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測并及時(shí)通知外部人員。

相關(guān)技術(shù)中，主要基于壓力傳感器或圖像識(shí)別檢測摔倒。基于壓力傳感器的摔倒檢測系統(tǒng)，通過檢測并分析腳底壓力在正常行走和摔倒?fàn)顟B(tài)下的變化，實(shí)現(xiàn)跌倒事件的實(shí)時(shí)檢測。基于圖像識(shí)別檢測摔倒的方法，在特定區(qū)域內(nèi)安裝視頻監(jiān)視器，對(duì)該區(qū)域內(nèi)的環(huán)境和擺設(shè)進(jìn)行識(shí)別，對(duì)該區(qū)域內(nèi)的人體進(jìn)行跟蹤檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)人體在某個(gè)位置的位置臥倒過長時(shí)間時(shí)，可判定為摔倒。或者根據(jù)人體的異常動(dòng)作來判斷跌倒。

基于壓力傳感器檢測摔倒的方法主要是針對(duì)站立狀態(tài)的體征，通過對(duì)腳底壓力的變化分析來判斷，這種方法會(huì)帶來很多誤檢測，比如坐在沙發(fā)上或者主動(dòng)躺下等行為都可能會(huì)被檢測為是摔倒動(dòng)作，因?yàn)檫@種方法無法判斷腳底的壓力變化是被檢測者主動(dòng)還是被動(dòng)的行為，加上被檢測者的腳底壓力在正常生活狀態(tài)下本來就有很多種變化的可能，所以該方式檢測摔倒行為可靠度較低，在騎行場景下，腳底壓力在踏板上一直處于一個(gè)變化的狀態(tài)，更難去判斷騎行是否真的摔倒。基于圖像識(shí)別檢測摔倒的方法受制于空間上的限制，只能在可檢測的區(qū)域內(nèi)檢測跌倒，并要根據(jù)環(huán)境的不同來配置設(shè)備，同時(shí)視頻檢測可能還會(huì)產(chǎn)生隱私問題，用戶會(huì)有使用中的排斥心理，針對(duì)室內(nèi)的騎行場地具有一定的可行性，但是針對(duì)戶外環(huán)境來配置設(shè)備幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

以下是對(duì)本文詳細(xì)描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種摔倒檢測方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以提高摔倒檢測的準(zhǔn)確率。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種摔倒檢測方法，包括：獲取騎行用戶的三軸加速度并計(jì)算所述三軸加速度的矢量和；根據(jù)所述矢量和是否滿足失重條件，判斷所述騎行用戶是否進(jìn)入失重狀態(tài)；若所述騎行用戶進(jìn)入失重狀態(tài)，則在所述失重狀態(tài)持續(xù)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)所述矢量和是否滿足撞擊條件，判斷所述騎行用戶是否發(fā)生撞擊；若所述騎行用戶發(fā)生撞擊，則在撞擊之后確定所述騎行用戶的騎行停止時(shí)刻；根據(jù)所述騎行停止時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔之前的第一位移速度是否滿足騎行條件，判斷所述騎行用戶在所述騎行停止時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔之前是否處于有效騎行狀態(tài)；若所述騎行用戶在所述騎行停止時(shí)刻的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔之前處于有效騎行狀態(tài)，則確定所述騎行用戶摔倒。