[發明專利]增強現實映射系統和相關方法

在審

• 申請號: 201880097577.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN112740283A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 理查德·安德魯·紐科姆比;雅各布·朱利安·恩格爾;朱利安·斯特勞布;托馬斯·約翰·威蘭;史蒂文·約翰·洛夫格羅夫;任宇恒
• 申請（專利權）人: 臉譜科技有限責任公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;楊明釗

1.一種方法，包括：

從環境中的多個設備接收與所述環境相關聯的實時數據；

從所述實時數據確定所述環境的當前映射數據和當前對象數據，其中所述當前映射數據包括所述環境的坐標數據，并且所述當前對象數據包括由所述多個設備檢測到的所述環境中的對象的狀態數據和關系數據；

確定所述當前映射數據和包括所述環境的特征的基線地圖數據之間的映射增量；

確定所述當前對象數據和事件圖之間的對象增量，其中所述事件圖包括所述環境中的對象的先前狀態數據和先前關系數據；

基于所述映射增量更新所述基線地圖數據，并基于所述對象增量更新所述事件圖；和

向所述多個設備發送更新的基線地圖數據和更新的事件圖數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述事件圖的狀態數據包括所述環境中的對象的時空狀態數據，所述時空狀態數據指示所述環境中的對象隨時間的位置數據，并且所述事件圖的關系數據包括鏈接所述時空狀態數據的節點的轉換數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述轉換數據對應于指示所述環境中的對象之間的交互的事件。

4.根據權利要求2所述的方法，其中基于所述對象增量更新所述事件圖還包括：

將所述對象增量中的對象識別為所述事件圖中的對象；

基于來自所述對象增量的狀態數據，在所述事件圖中為所識別的對象創建新節點；和

基于來自所述對象增量的關系數據，在所述事件圖中將所述新節點與所識別的對象的先前節點相鏈接。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述基線地圖數據包括所述環境中的平面圖、墻壁、天花板、結構特征或靜態家具物品中的至少一個。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述環境中的對象包括靜物或人中的至少一個。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，人的狀態數據包括頭部姿勢、眼睛狀態、音頻數據、手狀態、呼吸率或心率中的至少一個。

8.根據權利要求1所述的方法，其中靜物的狀態數據包括對象類型、實例標識、姿勢或屬性中的至少一個。

9.一種系統，包括：

一個或更多個處理器；

存儲器設備，所述存儲器設備包括指令，所述指令在被所述一個或更多個處理器執行時，使得所述系統：

從環境中的多個設備接收與所述環境相關聯的實時數據；

從所述實時數據確定所述環境的當前映射數據和當前對象數據，其中所述當前映射數據包括所述環境的坐標數據，并且所述當前對象數據包括由所述多個設備檢測到的所述環境中的對象的狀態數據和關系數據；

確定所述當前映射數據和包括所述環境的特征的基線地圖數據之間的映射增量；

確定所述當前對象數據和事件圖之間的對象增量，其中所述事件圖包括所述環境中的對象的先前狀態數據和先前關系數據；

基于所述映射增量更新所述基線地圖數據，并基于所述對象增量更新所述事件圖；和

向所述多個設備發送更新的基線地圖數據和更新的事件圖數據。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述事件圖的狀態數據包括所述環境中的對象的時空狀態數據，所述時空狀態數據指示所述環境中的對象隨時間的位置數據，并且所述事件圖的關系數據包括鏈接所述時空狀態數據的節點的轉換數據。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述轉換數據對應于指示所述環境中的對象之間的交互的事件。