[發(fā)明專利]微調(diào)的導(dǎo)航方向

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880097498.4
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN112689740A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: V.卡布恩;T.德塞拉爾斯
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌有限責任公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06N20/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 金玉潔

1.一種用于提供導(dǎo)航方向的計算機實施的方法，所述方法包括：

由一個或多個處理器接收到目的地的導(dǎo)航方向的請求；

由所述一個或多個處理器識別包圍多個進入點的二維形狀，所述目的地被邏輯地映射到所述二維形狀；

由所述一個或多個處理器從所述多個進入點當中選擇進入點作為優(yōu)選目的地；以及

由所述一個或多個處理器響應(yīng)于所述請求，生成到所述優(yōu)選目的地的導(dǎo)航方向。

2.如權(quán)利要求1所述的計算機實施的方法，還包括：

由一個或多個處理器訓(xùn)練基于目的地輸出進入點的機器學(xué)習(xí)模型，所述訓(xùn)練包括應(yīng)用訓(xùn)練數(shù)據(jù)，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)包括(i)用戶請求到其的導(dǎo)航方向的多個目的地，以及(ii)對于所述多個目的地中的每一個目的地，所述用戶在完成到對應(yīng)目的地的相應(yīng)導(dǎo)航會話后前往的相應(yīng)位置，其中至少所述位置的子集定義了所述多個進入點；

其中所述識別和所述選擇包括將所述目的地應(yīng)用到所述機器學(xué)習(xí)模型。

3.如權(quán)利要求2所述的計算機實施的方法，其中訓(xùn)練所述機器學(xué)習(xí)模型包括應(yīng)用指示與所述多個目的地中的相應(yīng)目的地相關(guān)聯(lián)的二維形狀的邊界的邊界數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求2所述的計算機實施的方法，其中訓(xùn)練所述機器學(xué)習(xí)模型包括應(yīng)用指示對于所述導(dǎo)航會話中的至少一些導(dǎo)航會話的由位置和時間元組構(gòu)成的軌跡的軌跡數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求2所述的計算機實施的方法，其中訓(xùn)練所述機器學(xué)習(xí)模型包括為所述導(dǎo)航會話中的至少一些導(dǎo)航會話應(yīng)用上下文信號，并且其中所述識別和所述選擇包括將與對導(dǎo)航方向的請求有關(guān)的上下文信號應(yīng)用到所述機器學(xué)習(xí)模型。

6.如權(quán)利要求5所述的計算機實施的方法，其中導(dǎo)航會話的上下文信號包括以下至少之一：

(i)識別以下至少之一的請求者數(shù)據(jù)：(i)所述導(dǎo)航會話相關(guān)的活動的類型，或(ii)用戶偏好，

(ii)所述導(dǎo)航會話發(fā)生的時間，

(ii)所述導(dǎo)航會話期間的天氣，

(iv)在所述導(dǎo)航會話的時間處在所述目的地發(fā)生的臨時事件，或

(v)所述導(dǎo)航會話相關(guān)的交通的模式。

7.如權(quán)利要求2所述的計算機實施的方法，其中訓(xùn)練所述機器學(xué)習(xí)模型還包括使用與所述目的地相關(guān)聯(lián)的進入點和地理坐標之間的距離成反比的概率來初始化所述模型。

8.如權(quán)利要求1所述的計算機實施的方法，其中所述目的地是第一街道地址，并且其中選擇所述進入點包括選擇與所述第一街道地址不同的第二街道地址。

9.如權(quán)利要求8所述的計算機實施的方法，其中所述第一街道地址和第二街道地址對應(yīng)于到建筑物的兩個相應(yīng)的入口。

10.如權(quán)利要求1所述的計算機實施的方法，其中所述目的地是地理坐標的集合，并且其中選擇所述進入點包括選擇街道地址。

11.如權(quán)利要求1所述的計算機實施的方法，其中所述目的地是包括多個停車位置的地理實體，并且其中選擇所述進入點包括選擇所述多個停車位置之一。

12.如權(quán)利要求1所述的計算機實施的方法，其中識別所述二維形狀包括處理包括所述目的地的地理區(qū)域的圖像以識別所述目的地的物理邊界。

13.一種服務(wù)器設(shè)備，包括一個或多個處理器，并被配置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任何一項的方法。